以太网报文分时调度方法、系统、存储介质及智能设备技术方案

本发明专利技术提供一种以太网报文分时调度方法、系统、存储介质及智能设备，包括：S1：使能DMA模块的时间槽功能，并根据数据流的发送周期T设置单个时间槽的长度；S2：获取时钟同步达到稳定状态后，MAC时钟与时间槽基准时钟的偏差；S3：根据上述偏差计算出报文发送的时间槽数值，使得该时间槽位于MAC时钟基准下发送周期T的起始位置。本发明专利技术通过DMA将报文从系统内存搬运至网卡外设，减小CPU的负载，提高系统的处理效率，其次，DMA的硬件特性允许对报文的搬运时间进行精确控制，确保报文严格按照预设时间进行发送，此外，与软件实现协议栈相比，本发明专利技术显著减少了编程复杂性，提高了开发效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于通信技术的，具体地涉及一种以太网报文分时调度方法、系统、存储介质及智能设备。

技术介绍

1、汽车电动化，网联化，智能化和共享化的发展对车载通信提出了更高的要求。车载时间敏感型网络（time-sensitivenetworking，tsn）技术凭借自身的优势有望成为未来汽车的主流网络技术，目前市场上可用的微控制器单元（mcu）很少支持tsn标准中规定的分时调度机制，因此通常需要通过软件实现这些机制。

2、首先，软件方式的分时调度协议栈涉及高频率的查询时间操作，会占用大量的cpu资源，这意味着mcu上的其他任务会受到影响，可能需要牺牲其他任务的一部分性能来适应分时调度协议栈，如果mcu上同时运行了其他关键的控制任务，如传感器数据处理或通信任务，它们的响应时间和处理能力可能会下降，从而降低了整个系统的性能。

3、其次，软件方式实现分时调度可能会引入不可预测的延迟，因为mcu上运行的分时调度协议栈不是独立运行的，而是与其他任务一起由操作系统进行调度和管理。mcu上运行的其他任务可能会占用cpu资源，导致分时调度协议栈的任务无法本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种以太网报文分时调度方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的以太网报文分时调度方法，其特征在于，所述S1的步骤具体包括：

3.根据权利要求2所述的以太网报文分时调度方法，其特征在于，所述S2的步骤具体包括：

4.根据权利要求3所述的以太网报文分时调度方法，其特征在于，所述S22步骤中，根据表达式：t3=t1/1000+t2*1000000，计算得出以微秒为单位的MAC时钟的当前时间值。

5.根据权利要求4所述的以太网报文分时调度方法，其特征在于，所述S24步骤中，根据表达式：t5=t4/1000-t3，计算得出以微秒为单位的...

【技术特征摘要】

1.一种以太网报文分时调度方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的以太网报文分时调度方法，其特征在于，所述s1的步骤具体包括：

3.根据权利要求2所述的以太网报文分时调度方法，其特征在于，所述s2的步骤具体包括：

4.根据权利要求3所述的以太网报文分时调度方法，其特征在于，所述s22步骤中，根据表达式：t3=t1/1000+t2*1000000，计算得出以微秒为单位的mac时钟的当前时间值。

5.根据权利要求4所述的以太网报文分时调度方法，其特征在于，所述s24步骤中，根据表达式：t5=t4/1000-t3，计算得出以微秒为单位的mac时钟与时间槽基准时钟的偏差。

【专利技术属性】
技术研发人员：罗峰，朱奕安，张周平，陈志伟，刘婷，周杰，廖泽琪，朱磊，童迎鹏，
申请(专利权)人：南昌智能新能源汽车研究院，
类型：发明
国别省市：