【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像数据处理领域，具体而言，涉及一种点云数据平面检测方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、从点云中进行形状检测是指检测出点云中一些特定的几何形状，包括平面，圆柱面等。目前通常使用rht(random hough transform, 随机霍夫变换)算法检测点云中平面。
2、rht算法检测点云中平面的基本流程如下：从点云中随机选择3个点，然后计算通过这3个点的平面，在投票累加器相应位置处进行投票。当投票累加器中某个位置累积了足够数量的投票值后，表示检测出了一个平面，将点云中该平面附近的点删除，然后从剩余点中继续上述平面检测流程。但是采用rht算法检测点云中平面时，具有效率不高，检测不稳定且易发生检测错误等缺点。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种点云数据平面检测方法、装置、存储介质及电子设备，以至少部分改善上述问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：
3、第一方面，本专利技术实施例提供一种点云数...
【技术保护点】
1.一种点云数据平面检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的点云数据平面检测方法，其特征在于，在确定所述目标参数的统计数量大于或等于第二类预设值之后，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的点云数据平面检测方法，其特征在于，在基于目标点和目标法向量获取平面参数之后，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的点云数据平面检测方法，其特征在于，所述获取点云数据中每一种类型的夹角组合的统计数量的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的点云数据平面检测方法，其特征在于，所述确定目标类型的步骤，包括：
6...
【技术特征摘要】
1.一种点云数据平面检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的点云数据平面检测方法，其特征在于，在确定所述目标参数的统计数量大于或等于第二类预设值之后，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的点云数据平面检测方法，其特征在于，在基于目标点和目标法向量获取平面参数之后，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的点云数据平面检测方法，其特征在于，所述获取点云数据中每一种类型的夹角组合的统计数量的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的点云数据平面检测方法，其特征在于，所述确定目标类型的步骤，包括：
6.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋昱，束健，杜冬晖，郭胜男，
申请(专利权)人：法奥意威苏州机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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