【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道焊接设备，尤其是涉及一种具备防撞部件的工业机器人焊枪。
技术介绍
1、随着城镇化进程的逐渐加快，城市建设力度越来越大，尤其是市政管网供水管道系统工程的大力建设直接关系到城市功能的发挥效果。目前，大多数的自动化管道焊接设备都是针对圆口管道焊接，而随着城市供水管道建设规模的不断扩大，在进行管道铺设时，时常需要以不同角度的弯头进行连接，而当现场没有对应弯头的情况下，通常将管道斜截后将斜口对接焊成弯头，实现转角度管道铺设。
2、现有的斜口管道焊接技术通常采用手工焊接或者焊接机器人焊接，手工焊接的效率较低且焊接质量不稳定；在使用焊接机器人焊接时，由于管道铺设需要使用到不同角度的弯头，导致所需要管道的斜截角度不同，进而使斜截管道对拼的连接角度不一，焊接机器人在对其进行焊接时需要根据连接角度调节机器人的焊接路径，操作过程繁琐，导致焊接效率降低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种具备防撞部件的工业机器人焊枪，以达到快速调节焊接路径，提高焊
【技术保护点】
1.一种具备防撞部件的工业机器人焊枪，其特征在于：其包括调节板一（1）、调节板二（2）和椭圆环（10），所述调节板一（1）和调节板二（2）上均设置有限位环（3），限位环（3）内对称安装有夹持限位块（4），夹持限位块（4）通过螺纹杆与螺母（5）连接，螺纹杆与限位环（3）螺纹连接；
2.根据权利要求1所述的一种具备防撞部件的工业机器人焊枪，其特征在于：所述焊枪本体（18）上安装有安装板（26），安装板（26）上安装有打磨箱（19）。
3.根据权利要求2所述的一种具备防撞部件的工业机器人焊枪，其特征在于：所述打磨箱（19）内部居中安装有固定辊（28）...
【技术特征摘要】
1.一种具备防撞部件的工业机器人焊枪，其特征在于：其包括调节板一（1）、调节板二（2）和椭圆环（10），所述调节板一（1）和调节板二（2）上均设置有限位环（3），限位环（3）内对称安装有夹持限位块（4），夹持限位块（4）通过螺纹杆与螺母（5）连接，螺纹杆与限位环（3）螺纹连接；
2.根据权利要求1所述的一种具备防撞部件的工业机器人焊枪，其特征在于：所述焊枪本体（18）上安装有安装板（26），安装板（26）上安装有打磨箱（19）。
3.根据权利要求2所述的一种具备防撞部件的工业机器人焊枪，其特征在于：所述打磨箱（19）内部居中安装有固定辊（28），固定辊（28）通过固定杆（29）与轧辊（35）连接，所述打磨箱（19）内部开设有两个升降槽（34），打磨箱（19）内部两侧分别设置有从动辊（30）和驱动辊（36），从动辊（30）和驱动辊（36）分别通过传动杆（31）与轧辊（35）连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永彬，周恩伟，
申请(专利权)人：武畅工业自动化技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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