【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道焊接设备，尤其是涉及一种具备防撞部件的工业机器人焊枪。
技术介绍
1、随着城镇化进程的逐渐加快，城市建设力度越来越大，尤其是市政管网供水管道系统工程的大力建设直接关系到城市功能的发挥效果。目前，大多数的自动化管道焊接设备都是针对圆口管道焊接，而随着城市供水管道建设规模的不断扩大，在进行管道铺设时，时常需要以不同角度的弯头进行连接，而当现场没有对应弯头的情况下，通常将管道斜截后将斜口对接焊成弯头，实现转角度管道铺设。
2、现有的斜口管道焊接技术通常采用手工焊接或者焊接机器人焊接，手工焊接的效率较低且焊接质量不稳定；在使用焊接机器人焊接时，由于管道铺设需要使用到不同角度的弯头，导致所需要管道的斜截角度不同，进而使斜截管道对拼的连接角度不一，焊接机器人在对其进行焊接时需要根据连接角度调节机器人的焊接路径，操作过程繁琐，导致焊接效率降低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种具备防撞部件的工业机器人焊枪，以达到快速调节焊接路径，提高焊接效率的目的。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种具备防撞部件的工业机器人焊枪，其包括调节板一、调节板二和椭圆环，所述调节板一和调节板二上均设置有限位环，限位环内对称安装有夹持限位块，夹持限位块通过螺纹杆与螺母连接，螺纹杆与限位环螺纹连接；
4、所述调节板一和调节板二上均设置有两个长杆和两个短杆，且两个长杆和两个短杆分别竖直对称设置在调节板
5、所述调节l形板上设置有两组调节齿轮和旋钮限位块，且调节齿轮与调节螺栓同轴连接，所述调节板一和调节板二上的长杆上分别设置有齿条，齿条与调节齿轮啮合连接；所述椭圆环上滑动安装有移动板，移动板上安装有焊枪本体。
6、作为本方案进一步的优化或者改进，所述焊枪本体上安装有安装板，安装板上安装有打磨箱。
7、作为本方案进一步的优化或者改进，所述打磨箱内部居中安装有固定辊，固定辊通过固定杆与轧辊连接，所述打磨箱内部开设有两个升降槽，打磨箱内部两侧分别设置有从动辊和驱动辊，从动辊和驱动辊分别通过传动杆与轧辊连接，所述传动杆上均设置有压缩板，压缩板与弹簧二一端连接，弹簧二另一端与升降槽的内壁连接，所述从动辊、驱动辊和轧辊上套设有打磨带。
8、作为本方案进一步的优化或者改进，所述安装板上远离打磨箱的一侧安装有输气管，输气管的喷头对准焊接头。
9、作为本方案进一步的优化或者改进，所述安装板上转动安装有挡板，挡板和安装板之间连接有弹簧一。
10、作为本方案进一步的优化或者改进，所述移动板上安装有滑块，移动板上安装有电动机，所述椭圆环上开设有滑槽，滑块与滑槽滑动配合。
11、本专利技术的有益效果：
12、（1）本专利技术通过调节l形板上的两组调节螺栓能够分别对调节板一和调节板二的位置进行调节，若是调节板一移动，调节板一能够带动长杆上的转动块同步移动，调节板一上的转动块移动能够带动椭圆环一侧的倾斜角度变化；若是调节板二移动，调节板二能够带动短杆上的转动块同步移动，调节板二上的滑块移动能够带动椭圆环的另一侧的倾斜角度变化。通过调节板一和调节板二的位置调节能够对椭圆环的倾斜角度进行多方位的调节，能够快速的定位到钢管连接的起始端和终止端，使椭圆环上的焊枪本体能够迅速对准焊缝处。
13、（2）本专利技术通过驱动辊驱动打磨带能够实现对两根管道相交的夹角进行打磨，当打磨带通过管道的夹角时，管道通过打磨带对打磨箱内部两侧的轧辊抵接，使两侧轧辊上移，两侧轧辊分别带动从动辊和驱动辊上移，同时固定的传动杆上的压缩板上移并压缩弹簧二，此时打磨箱外侧的打磨带能够贴合管道之间的夹角，进而实现对管道夹角的连接处进行打磨。
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1.一种具备防撞部件的工业机器人焊枪，其特征在于：其包括调节板一（1）、调节板二（2）和椭圆环（10），所述调节板一（1）和调节板二（2）上均设置有限位环（3），限位环（3）内对称安装有夹持限位块（4），夹持限位块（4）通过螺纹杆与螺母（5）连接，螺纹杆与限位环（3）螺纹连接；
2.根据权利要求1所述的一种具备防撞部件的工业机器人焊枪，其特征在于：所述焊枪本体（18）上安装有安装板（26），安装板（26）上安装有打磨箱（19）。
3.根据权利要求2所述的一种具备防撞部件的工业机器人焊枪，其特征在于：所述打磨箱（19）内部居中安装有固定辊（28），固定辊（28）通过固定杆（29）与轧辊（35）连接，所述打磨箱（19）内部开设有两个升降槽（34），打磨箱（19）内部两侧分别设置有从动辊（30）和驱动辊（36），从动辊（30）和驱动辊（36）分别通过传动杆（31）与轧辊（35）连接，所述传动杆（31）上均设置有压缩板（33），压缩板（33）与弹簧二（32）一端连接，弹簧二（32）另一端与升降槽（34）的内壁连接，所述从动辊（30）、驱动辊（36）和轧辊（35）上
4.根据权利要求2所述的一种具备防撞部件的工业机器人焊枪，其特征在于：所述安装板（26）上远离打磨箱（19）的一侧安装有输气管（20），输气管（20）的喷头对准焊接头（24）。
5.根据权利要求2所述的一种具备防撞部件的工业机器人焊枪，其特征在于：所述安装板（26）上转动安装有挡板（21），挡板（21）和安装板（26）之间连接有弹簧一（25）。
6.根据权利要求1所述的一种具备防撞部件的工业机器人焊枪，其特征在于：所述移动板（16）上安装有滑块（22），移动板（16）上安装有电动机（17），所述椭圆环（10）上开设有滑槽（23），滑块（22）与滑槽（23）滑动配合。
...【技术特征摘要】
1.一种具备防撞部件的工业机器人焊枪，其特征在于：其包括调节板一（1）、调节板二（2）和椭圆环（10），所述调节板一（1）和调节板二（2）上均设置有限位环（3），限位环（3）内对称安装有夹持限位块（4），夹持限位块（4）通过螺纹杆与螺母（5）连接，螺纹杆与限位环（3）螺纹连接；
2.根据权利要求1所述的一种具备防撞部件的工业机器人焊枪，其特征在于：所述焊枪本体（18）上安装有安装板（26），安装板（26）上安装有打磨箱（19）。
3.根据权利要求2所述的一种具备防撞部件的工业机器人焊枪，其特征在于：所述打磨箱（19）内部居中安装有固定辊（28），固定辊（28）通过固定杆（29）与轧辊（35）连接，所述打磨箱（19）内部开设有两个升降槽（34），打磨箱（19）内部两侧分别设置有从动辊（30）和驱动辊（36），从动辊（30）和驱动辊（36）分别通过传动杆（31）与轧辊（35）连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永彬，周恩伟，
申请(专利权)人：武畅工业自动化技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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