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本发明涉及管道焊接设备技术领域，尤其是涉及一种具备防撞部件的工业机器人焊枪，其包括调节L形板、调节螺栓、长杆、短杆、转动块、椭圆环、调节板一和调节板二。本发明通过移动调节板一和调节板二对椭圆环进行调节，若是调节板一移动，调节板一带动长杆上的...
该专利属于武畅工业自动化技术（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武畅工业自动化技术（上海）有限公司授权不得商用。

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