【技术实现步骤摘要】
本公开涉及智能驾驶领域，更具体地，涉及一种无人车相机控制装置、无人车相机控制方法和无人车。
技术介绍
1、无人车可以在城市内的开放道路上实现智能驾驶或自动驾驶。无人车可以应用于快递运输行业。无人车通常包括激光雷达、相机、gps和惯性导航等多种传感器。在无人车通过红绿灯路口时，相机会拍摄红绿灯路口的交通信号灯的图像，并基于图像处理器和图像识别技术确定交通信号灯的颜色。在图像处理器的曝光补偿参数不变的情况下，由于自然光光照条件的变化，例如中午的光照过强、夜晚的光照不足，会影响相机的拍摄性能，因此需要动态调整图像处理器的曝光补偿参数，从而提高图像质量，提高识别交通信号灯颜色的准确率。
2、在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：在无人车通过红绿灯路口，且需要动态调整图像处理器的曝光补偿参数的过程中，无人车以5hz的频率调整图像处理器的曝光补偿参数，每次动态调整时都会向寄存器写入曝光补偿参数。频繁的写入操作会导致图像处理器死机，使得相机无法输出交通信号灯的图像。
技术实现思路<
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【技术保护点】
1.一种无人车相机控制装置，包括：
2.根据权利要求1所述的无人车相机控制装置，其中，所述控制器被配置为在处于所述曝光补偿工作模式下，响应于触发第二任务，基于接收的相机图像，生成所述曝光补偿参数，并向所述相机模块发送所述曝光补偿参数，其中，所述第二任务被配置为基于第二时间间隔被触发。
3.根据权利要求2所述的无人车相机控制装置，其中，所述相机模块还包括光学传感器，所述光学传感器被配置为采集光学信号；
4.根据权利要求3所述的无人车相机控制装置，其中，所述相机模块还包括帧计数器；
5.根据权利要求4所述的无人车相机控制装置...
【技术特征摘要】
1.一种无人车相机控制装置，包括：
2.根据权利要求1所述的无人车相机控制装置，其中，所述控制器被配置为在处于所述曝光补偿工作模式下，响应于触发第二任务，基于接收的相机图像，生成所述曝光补偿参数，并向所述相机模块发送所述曝光补偿参数，其中，所述第二任务被配置为基于第二时间间隔被触发。
3.根据权利要求2所述的无人车相机控制装置，其中，所述相机模块还包括光学传感器，所述光学传感器被配置为采集光学信号；
4.根据权利要求3所述的无人车相机控制装置，其中，所述相机模块还包括帧计数器；
5.根据权利要求4所述的无人车相机控制装置，其中，所述控制器被配置为响应于触发所述第一任务，获取所述帧计数器的当前计数值，基于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：许哲涛，
申请(专利权)人：北京京东远升科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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