【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电数字数据处理领域。具体而言，涉及面向轨道场景的鸟瞰视角语义分割方法及列车控制系统。
技术介绍
1、随着轨道交通的普及，列车已经通往无数城市乡镇，成为人们出行不可或缺的交通工具之一，成为了交通系统的重要一环。为了智能控制列车，现有技术实时采集交通场景中的图像信息，利用计算机视觉算法对图像进行识别和分割，实现对交通场景的实时理解。
2、然而，由于轨道周围的环境复杂多变，以及列车在高速行驶中需要快速识别以实现实时检测，而现有技术中获取鸟瞰图特征不全面，以及提取的边缘特征稀疏，还存有大量无关信息影响处理结果，从而不仅识别结果会有较大误差，而且识别效率较低，影响交通行驶安全。
3、因此，本专利技术亟需一种鸟瞰视角语义分割方法以对轨道交通场景的准确快速理解。
技术实现思路
1、本专利技术正是基于现有技术的上述需求而提出的，本专利技术要解决的技术问题是提供面向轨道场景的鸟瞰视角语义分割方法及列车控制系统以提高识别交通参与元素的精度。
2、为了解决上述问...
【技术保护点】
1.一种面向轨道场景的鸟瞰视角语义分割方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种面向轨道场景的鸟瞰视角语义分割方法，其特征在于，对所述前视图像基于特征提取网络进行处理，获得第一特征数据，包括：
3.根据权利要求1所述的一种面向轨道场景的鸟瞰视角语义分割方法，其特征在于，对转换后的第一特征信息和深度分布进行外积、投影和最大池化聚合处理，得到第一鸟瞰视觉特征，包括：
4.根据权利要求1所述的一种面向轨道场景的鸟瞰视角语义分割方法，其特征在于，通过可变形注意力网络对特征点进行处理，确定每个投影点对应的特征值，包括：
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