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本发明公开了面向轨道场景的鸟瞰视角语义分割方法及列车控制系统，包括：实时获取部署在列车上方的拍摄设备采集的前视图像；对前视图像基于特征提取网络进行处理，获得第一特征数据；基于深度预测网络对第一特征数据进行处理，得到第一鸟瞰视觉特征；基于可变...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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