基于数字孪生的装配式钢结构焊接数据传输系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了基于数字孪生的装配式钢结构焊接数据传输系统及方法，属于钢结构建筑施工检测领域，该基于数字孪生的装配式钢结构焊接数据传输系统，包括用于飞行至装配式钢结构高处的无人机，无人机顶部设置有RFID标签定位识别器，用于识别各个焊接处边围贴附的RFID标签；采用图像拟重模块将实时处理后的图像与带有阵点坐标信息的超声波反馈阵点进行匹配重合，通过结果生成模块在匹配重合且带有阵点坐标信息的图像上进行缺陷部位标记，并附有焊缝连续长度数据、相邻阵点高度差值数据以及缺焊长度值，避免焊缝质量检测失误，且能够有效将各焊接点缺陷情况上传至电脑查看，避免因焊接工人失误而造成钢结构建筑质量问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钢结构建筑施工检测，具体为基于数字孪生的装配式钢结构焊接数据传输系统及方法。

技术介绍

1、装配式钢结构建筑中，钢构件之间除了采用螺栓式固定方式外，对一些连接稳定性要求高的区域，通常还需要采用焊接方式来固定，以确保钢构件之间连接可靠稳定。

2、对于大型的装配式钢结构建筑中，所沿用焊接工艺的区域会遍布建筑各个楼层面各个位置。由于焊接工艺的特殊性，焊接手法和焊接习惯将直接影响焊缝质量以及漏焊情况，且过于依赖焊接工人的基本操守。因此，为了在某处焊接工序完成后，让焊接工人形成对焊缝进行自检的习惯，在数字孪生b i m模型中设定焊接点位置，进行编号，并针对每个编号制作rfid标签；标准执行操作为：若焊接工序完成后，且焊缝自检合格，则在距离焊缝5厘米处贴附对应编号的rfid标签。这样方式的好处在于，管理人员能够通过手持式rfid标签定位识别器对焊接处进行快速定位，以便于监理人员快速到达焊接处检查焊缝情况。另外，由于每个焊接工人拿到的rfid标签均有编号，因此在分配rfid标签前，实际已经分配了所需焊接点，因此当检测的焊缝出现问题后，便能够确认本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于数字孪生的装配式钢结构焊接数据传输系统，其特征在于，包括无人机(1)，所述无人机(1)的顶部设置有RFID标签定位识别器(2)，所述RFID标签定位识别器(2)用于识别RFID标签，所述RFID标签贴于各个焊接处边围，所述无人机(1)的底部设置有超声阵列机构(3)，所述超声阵列机构(3)用于对焊接处缺陷进行辅助测算，而所述无人机(1)的前部设置有用于拍摄各个焊接处图像的摄像头(4)；

2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的装配式钢结构焊接数据传输系统，其特征在于，所述超声阵列机构(3)包括安装在无人机(1)底部的安装盒(301)，所述安装盒(301)内设置有开发板(3...

【技术特征摘要】

1.基于数字孪生的装配式钢结构焊接数据传输系统，其特征在于，包括无人机(1)，所述无人机(1)的顶部设置有rfid标签定位识别器(2)，所述rfid标签定位识别器(2)用于识别rfid标签，所述rfid标签贴于各个焊接处边围，所述无人机(1)的底部设置有超声阵列机构(3)，所述超声阵列机构(3)用于对焊接处缺陷进行辅助测算，而所述无人机(1)的前部设置有用于拍摄各个焊接处图像的摄像头(4)；

2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的装配式钢结构焊接数据传输系统，其特征在于，所述超声阵列机构(3)包括安装在无人机(1)底部的安装盒(301)，所述安装盒(301)内设置有开发板(302)，所述安装盒(301)的一侧设置有线管(303)且线管(303)的一端安装有安装面板(304)，所述安装面板(304)上设置有用于发出超声阵列且能接受反馈阵列的超声阵列板(305)。

3.根据权利要求1所述的基于数字孪生的装配式钢结构焊接数据传输系统，其特征在于，所述驱控模组包括用于存储数字孪生bim模型的模型存储模块，所述模型存储模块单向传输连接有路径规划模块，所述路径规划模块以数字孪生bim模型为规划布图进行路径规划，所述路径规划模块单向传输连接有自动控驱模块，所述自动控驱模块用于自动执行路径规划方案，并且控制无人机(1)飞行。

4.根据权利要求3所述的基于数字孪生的装配式钢结构焊接数据传输系统，其特征在于，所述自动控驱模块双向传输连接剩余路径节选模...

【专利技术属性】
技术研发人员：程安春，金仁才，黄金坤，钱元弟，胡义，孙文静，南勃，张建涛，
申请(专利权)人：中国十七冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：