【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机飞行，更具体地说，它涉及一种基于um-event模型的融合运行侧向安全间距评估方法。
技术介绍
1、在近年来，无人机市场经历了迅猛的发展，成为航空领域的一个重要分支，其灵活性、成本效益和多样化的应用使得无人机在各个领域中得到了广泛应用，包括航拍摄影、物流配送、农业监测、环境保护等，人工智能技术的飞速发展为无人机的智能化运行提供了强大的支持，使得无人机市场更加繁荣；随着无人机市场的迅速扩张，无人机对空域资源的需求不断增加，传统航空领域中的有人机一直是主要的空域占用者，而无人机的涌入使得空域资源供需失衡，为了提高空域利用效率并最大程度地发挥空域资源的价值，充分利用现有的空域资源成为迫切需求；
2、因此，有人机与无人机的融合运行成为无人机发展的重要方向，融合运行指的是无人机与有人机在同一空域内安全地共同运行。通过确立适当的规则和协议，有人机与无人机可以在同一空域内共享飞行空间，高效利用现有资源，从而提高航空领域的工作效率；然而，无人机与有人机的融合运行在碰撞风险和安全间隔方面带来了新的挑战，由于无人机的自主性和...
【技术保护点】
1.一种基于UM-Event模型的融合运行侧向安全间距评估方法，其特征是：所述方法综合通信、导航、监视性能、人为因素、防撞设备性能、气象对无人机及有人机融合运行时定位误差的影响，以Event碰撞风险模型为基础，构建出UM-Event碰撞风险模型，通过仿真实验，代入实际数据进行计算，根据目标安全水平计算得出融合运行的侧向安全间距，分析实验结果；具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于UM-Event模型的融合运行侧向安全间距评估方法，其特征是：步骤S1中碰撞风险因素主要包括CNS设备性能误差、航空器机载防撞设备误差、人为因素误差和气象条件误差。<...
【技术特征摘要】
1.一种基于um-event模型的融合运行侧向安全间距评估方法，其特征是：所述方法综合通信、导航、监视性能、人为因素、防撞设备性能、气象对无人机及有人机融合运行时定位误差的影响，以event碰撞风险模型为基础，构建出um-event碰撞风险模型，通过仿真实验，代入实际数据进行计算，根据目标安全水平计算得出融合运行的侧向安全间距，分析实验结果；具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于um-event模型的融合运行侧向安全间距评估方法，其特征是：步骤s1中碰撞风险因素主要包括cns设备性能误差、航空器机载防撞设备误差、人为因素误差和气象条件误差。
3.根据权利要求2所述的一种基于um-event模型的融合运行侧向安全间距评估方法，其特征是：所述cns性能主要包括通信性能rcp，导航性能rnp和监视性能rsp...
【专利技术属性】
技术研发人员：周超，黄驰，谢川江，黄韬，李鑫，黄龙杨，
申请(专利权)人：中国民用航空飞行学院，
类型：发明
国别省市：
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