本申请涉及一种水下装备隐蔽航行路线快速规划方法及装置，所述方法包括步骤：根据复杂环境适应算法计算水下装备航行参数；判断是否检测到水面船；若是，根据融合智能规避算法计算水下装备航行参数，并返回所述判断是否检测到水面船步骤；若否，返回所述根据复杂环境适应算法计算水下装备航行参数步骤。本申请提供的一种水下装备隐蔽航行路线快速规划方法及装置创新地考虑了多种环境因素，融合智能算法和仿真优化技术，使水下装备能够更智能、更灵活地规避检测并在复杂环境中安全航行，将为水下装备在复杂水下环境中的安全运行和任务执行提供快速解决方案，可显著降低水下装备航行和执行任务中被发现和识别的风险。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及探隐融合领域，尤其涉及一种水下装备隐蔽航行路线快速规划方法及装置。
技术介绍
1、在复杂水下环境中，水下装备的安全航行或是隐蔽航行面临着一系列挑战和限制。现有的水下装备规避技术存在一定局限性，传统的规避策略常基于单一环境因素，无法充分适应多变的水下环境，如避障算法仅考虑静态障碍物的规避。
2、在复杂水文和地形环境中，水下装备容易受到温度、盐度、深度等因素影响，导致航行路径容易暴露等安全问题。此外，现有规避方法的智能化和自适应性不佳，它们无法根据不同的检测策略和环境场景进行动态调整，导致在对监测区域等特殊场景下规避效果不佳。这些因素导致水下装备在任务执行过程中容易被检测到，提升了任务失败的风险。
3、另外，现有技术对复杂博弈对抗环境的建模和优化能力有限，缺乏对多方交互、对抗性环境的系统性研究和仿真，限制了水下装备在真实复杂环境下的适应性和智能化水平，因此需要改进。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种水下装备隐蔽航行路线快速规划方法及装置。
>2、具体地，本申请本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水下装备隐蔽航行路线快速规划方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
2.根据权利要求1所述的水下装备隐蔽航行路线快速规划方法，其特征在于，所述根据复杂环境适应算法计算水下装备航行参数包括步骤：
3.根据权利要求2所述的水下装备隐蔽航行路线快速规划方法，其特征在于，所述根据复杂环境适应算法计算水下装备航行深度包括步骤：
4.根据权利要求3所述的水下装备隐蔽航行路线快速规划方法，其特征在于，所述声速剖面的表达式为：
5.根据权利要求2所述的水下装备隐蔽航行路线快速规划方法，其特征在于，所述根据复杂环境适应算法计算水下装备航行方向包括步骤：...
【技术特征摘要】
1.一种水下装备隐蔽航行路线快速规划方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
2.根据权利要求1所述的水下装备隐蔽航行路线快速规划方法，其特征在于，所述根据复杂环境适应算法计算水下装备航行参数包括步骤：
3.根据权利要求2所述的水下装备隐蔽航行路线快速规划方法，其特征在于，所述根据复杂环境适应算法计算水下装备航行深度包括步骤：
4.根据权利要求3所述的水下装备隐蔽航行路线快速规划方法，其特征在于，所述声速剖面的表达式为：
5.根据权利要求2所述的水下装备隐蔽航行路线快速规划方法，其特征在于，所述根据复杂环境适应算法计算水下装备航行方向包括步骤：
6.根据权利要求1所述的水下装备...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨锦涛，龚俊斌，陈欢，陈鸿洋，汪晶晗，
申请(专利权)人：汉江国家实验室，
类型：发明
国别省市：
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