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本申请涉及一种水下装备隐蔽航行路线快速规划方法及装置，所述方法包括步骤：根据复杂环境适应算法计算水下装备航行参数；判断是否检测到水面船；若是，根据融合智能规避算法计算水下装备航行参数，并返回所述判断是否检测到水面船步骤；若否，返回所述根据复...
该专利属于汉江国家实验室所有，仅供学习研究参考，未经过汉江国家实验室授权不得商用。

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