【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星传感器，尤其涉及一种卫星传感器失效的信息重构方法及其系统。
技术介绍
1、随着空间科学技术的不断发展，在轨航天器系统(如卫星、空间站、飞船等)的传感器数量会显著增多，其失效率也居高不下，如果航天器的关键传感器故障，会直接造成飞行器姿态、轨道、本体控制等关键反馈信号失效，航天器的整个飞行任务可能会造成灾难性的后果。
2、一般航天器的设计寿命往往在10年以上，假设飞行器因传感器故障而造成飞行任务完成受限甚至不能完成时，如果不能及时采取措施，航天器的使用周期也很可能就此终结。
3、因此，亟需开展卫星传感器失效信息重构的研究，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述现有技术中存在的缺点，基于实时无偏滤波迭代算法和实时有偏滤波迭代算法的卫星传感器失效的信息重构系统设计及实现方法,而提供了一种卫星传感器失效的信息重构方法及其系统。
2、其中，一种卫星传感器失效的信息重构方法，包括如下步骤：
3、s1：根据上位机...
【技术保护点】
1.一种卫星传感器失效的信息重构方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的卫星传感器失效的信息重构方法，其特征在于，在步骤S1中，考虑空间噪声环境的影响，分别搭建所述非线性连续系统方程和所述非线性连续量测方程，所述非线性连续系统方程和所述非线性连续量测方程如下：
3.根据权利要求2所述的卫星传感器失效的信息重构方法，其特征在于，在步骤S2中，对构建的所述非线性连续系统方程和所述非线性连续量测方程进行线性化并矩阵化具体包括：
4.根据权利要求3所述的卫星传感器失效的信息重构方法，其特征在于，根据所述非线性连续系统方程和...
【技术特征摘要】
1.一种卫星传感器失效的信息重构方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的卫星传感器失效的信息重构方法，其特征在于，在步骤s1中，考虑空间噪声环境的影响，分别搭建所述非线性连续系统方程和所述非线性连续量测方程，所述非线性连续系统方程和所述非线性连续量测方程如下：
3.根据权利要求2所述的卫星传感器失效的信息重构方法，其特征在于，在步骤s2中，对构建的所述非线性连续系统方程和所述非线性连续量测方程进行线性化并矩阵化具体包括：
4.根据权利要求3所述的卫星传感器失效的信息重构方法，其特征在于，根据所述非线性连续系统方程和所述非线性连续量测方程定义摄动状态和摄动输出如下：
5.根据权利要求3所述的卫星传感器失效的信息重构方法，其特征在于，在步骤s3中，所述离散化还包括，利用逼近公式对协方差加权矩阵qk进行计算，计算公式如下：
6.根据权利要求5所述的卫星传感器失效的信息重构方法，其特征在于，在步骤s3中，使用离散化公式对步骤s2中得到的所述矩阵进行离散化，所述矩阵包括所述系统雅克比矩阵a(t)、所述过程噪声雅克比矩阵g(t)、所述输出雅克比矩阵h(t)和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘璟龙，陈燕豪，赵玉震，潘望白，闫寒，刘殿富，臧旭，吴松，刘鲁江，张崇峰，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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