编码器组件、机械臂关节及机械臂制造技术

本申请公开了一种编码器组件、机械臂关节及机械臂，所述编码器组件通过在支撑座与电机轴之间增设弹性件，将码盘设置于支撑座在第一方向上背离电机轴的一端，支撑座通过弹性件与电机轴连接，弹性件形成对支撑座的弹性支撑，弹性件可形成对电机轴在运行过程中产生的震动的吸收，减少传递至码盘上的震动，提高码盘读数的准确率和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机械臂，特别涉及一种编码器组件、机械臂关节及机械臂。

技术介绍

1、机械臂中的编码器用以测量机械臂在运动过程中的角度和位置等相关信息，现有机械臂中的高速端编码器通常通过刚性连接至驱动电机的电机轴上，电机轴在转动过程中往往伴随着震动，进而带动编码器中的码盘震动，导致编码器读取码盘转动情况数据的精度下降，影响编码器读取数据的准确度和可靠性。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种编码器组件、机械臂关节及机械臂，以解决现有机械臂中编码器因码盘跟随电机轴震动而导致编码器读取转动数据准确度下降的问题。

2、本申请实施例的第一方面提供一种编码器组件，所述编码器组件具有第一方向，所述编码器组件包括：弹性件，所述弹性件包括沿所述第一方向相对设置的两端；支撑座，设置于所述弹性件在所述第一方向上的一端，所述支撑座与所述弹性件卡接连接，所述弹性件形成对所述支撑座的弹性支撑；码盘，设置于所述支撑座在所述第一方向上背离所述弹性件的一端；其中，所述弹性件在所述第一方向上背离所述支撑座的一端能够与电机轴连接，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种编码器组件，所述编码器组件(10)具有第一方向(X)，其特征在于，所述编码器组件(10)包括：

2.如权利要求1所述的编码器组件，其特征在于，所述弹性件(11)包括主体(111)和第一凸起部(112)，所述主体(111)包括沿所述第一方向(X)相对设置的第一面(1111)和第二面(1112)，所述第一凸起部(112)沿所述第一方向(X)凸出设置于所述第一面(1111)；

3.如权利要求2所述的编码器组件，其特征在于，所述弹性件(11)具有周向方向(R)，所述第一凸起部(112)的数量为多个，沿所述周向方向(R)间隔设置，所述第一凸起部(112)与所述第一凹...

【技术特征摘要】

1.一种编码器组件，所述编码器组件(10)具有第一方向(x)，其特征在于，所述编码器组件(10)包括：

2.如权利要求1所述的编码器组件，其特征在于，所述弹性件(11)包括主体(111)和第一凸起部(112)，所述主体(111)包括沿所述第一方向(x)相对设置的第一面(1111)和第二面(1112)，所述第一凸起部(112)沿所述第一方向(x)凸出设置于所述第一面(1111)；

3.如权利要求2所述的编码器组件，其特征在于，所述弹性件(11)具有周向方向(r)，所述第一凸起部(112)的数量为多个，沿所述周向方向(r)间隔设置，所述第一凸起部(112)与所述第一凹槽(121)在数量上一一对应。

4.如权利要求2所述的编码器组件，其特征在于，所述弹性件(11)具有周向方向(r)，所述第一凸起部(112)具有第二方向(w)，所述第二方向(w)与所述周向方向(r)和所述第一方向(x)分别相交；

5.如权利要求2所述的编码器组件，其特征在于，所述弹性件(11)具有周向方向(r)，所述第一凸起部(112)具有沿所述第一方向(x)背离所述第一面(1111)的第三面(1123)，所述第三面(1123)包括沿所述周向方向(r)相对设置的第一边(1124)和第二边(1125)；

6.如权利要求2所述的编码器组件，其特征在于，所述编码器组件(10)还包括转接件(14)，所述转接件(14)设置于所述弹性件(11)在所述第一方向(x)上背离所述支撑座(12)的一端，所述弹性件(11)能够通过所述转接件(14)与所述电机轴(31)连接；

7.如权利要求6所述的编码器组件，其特征在于，所述弹性件(11)还包括第二凸起部(113)，所述第二凸起部(113)沿所述第一方向(x)凸出设置于所述第二面(1112)；

8.如权利要求7所述的编码器组件，其特征在于，所述弹性件(11)具有周向方向(r)，所述第二凸起部(113)的数量为多个，沿所述周向方向(r)间隔设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王重彬，姜宇，郎需林，赵逸森，刘威，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：