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本申请公开了一种编码器组件、机械臂关节及机械臂，所述编码器组件通过在支撑座与电机轴之间增设弹性件，将码盘设置于支撑座在第一方向上背离电机轴的一端，支撑座通过弹性件与电机轴连接，弹性件形成对支撑座的弹性支撑，弹性件可形成对电机轴在运行过程中产...
该专利属于深圳市越疆科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市越疆科技股份有限公司授权不得商用。

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