一种自适应天然气管道内壁的污渍清洁机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自适应天然气管道内壁的污渍清洁机构，包括能够沿管道内壁移动的移动清理清理本体，移动清理清理本体包括壳体和设置在壳体的清洁装置和行走驱动装置，在壳体前端上设置沿径向方向可调的清洁装置，在壳体的外壁上设置行走驱动装置，在壳体的前端设置有用于支撑具有可调的清洁装置的第一法兰盘支撑座，清洁装置的底部通过螺栓固定连接在第一法兰盘支撑座的外盘面上，沿第一法兰盘支撑座至壳体的后端之间设置有第三法兰盘支撑座，沿每个第三法兰盘支撑座的同一侧壁上间隔设置两个相互对称的行走驱动装置。本发明专利技术能实现管道内壁自动化清理，清洁过程中的微小尺寸变化可以实现自动调节，从而能够适应不同口径的管道直径进行清洁。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属管道清洁设备，尤其涉及一种自适应天然气管道内壁的污渍清洁机构。

技术介绍

1、随着清洁能源的普及，天然气运输管道的应用达到了一个新高度，天然气管道的大规模使用，也给我们带来了新的问题，那就是管道内部清洁问题。天然气管道规模宏大，在长期使用后，管道内部积累的铁锈与污渍就需要清理，以免堵塞管道，影响运输效率，更为严重时，会发生过燃气泄气事故，严重影响人们的生命财产安全，给环境造成巨大污染。因此，管道安全运营和维护是非常重要的。目前现有两种传统的清洁维护方法，其都存在一定的问题与弊端，这两种方法分别为陀螺清扫法(清管球法)和气体爆破冲击法；气体爆破冲击法是通过临时供气管向吹扫管道供气，升压直至爆破垫板爆破，压缩空气从爆破处吹出。重复上述爆破吹扫步骤直到管道内部检查不到灰尘及外部杂质为止。该方法也存在清洁不干净，清洁过程繁杂等问题，而且存在安全问题；陀螺清洁是对集聚在管道中碎屑、异物及积水的一种较为有效的清洁方式，尤其是针对较大的异物。它由发射机、捕捉器及各种规格陀螺组成。发射机通过清洁和干燥的压缩空气将陀螺推出，再由接收器将陀螺及异物收集在麻袋中。该本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自适应天然气管道内壁的污渍清洁机构，其特征在于：所述污渍清洁机构包括能够沿管道内壁移动的移动清理清理本体(1)，所述移动清理清理本体(1)包括壳体(10)和设置在壳体(10)的清洁装置(20)和行走驱动装置(30)，在壳体(10)前端上设置沿径向方向可调的清洁装置(20)，在壳体(10)的外壁上设置行走驱动装置(30)，在壳体(10)的前端设置有用于支撑具有可调的清洁装置(20)的第一法兰盘支撑座(21)，所述清洁装置(20)的底部通过螺栓固定连接在第一法兰盘支撑座(21)的外盘面上，沿第一法兰盘支撑座(21)至壳体(10)的后端之间设置有第三法兰盘支撑座(31)，沿每个第三法兰...

【技术特征摘要】

1.一种自适应天然气管道内壁的污渍清洁机构，其特征在于：所述污渍清洁机构包括能够沿管道内壁移动的移动清理清理本体(1)，所述移动清理清理本体(1)包括壳体(10)和设置在壳体(10)的清洁装置(20)和行走驱动装置(30)，在壳体(10)前端上设置沿径向方向可调的清洁装置(20)，在壳体(10)的外壁上设置行走驱动装置(30)，在壳体(10)的前端设置有用于支撑具有可调的清洁装置(20)的第一法兰盘支撑座(21)，所述清洁装置(20)的底部通过螺栓固定连接在第一法兰盘支撑座(21)的外盘面上，沿第一法兰盘支撑座(21)至壳体(10)的后端之间设置有第三法兰盘支撑座(31)，沿每个第三法兰盘支撑座31的同一侧壁上间隔设置两个相互对称的行走驱动装置(30)；所述移动清理清理本体(1)还包括设置在壳体(10)后端的漏磁检测装置(40)，在清洁装置(20)与漏磁检测装置(40)之间的壳体(10)外壁上设置行走驱动装置(30)，在壳体(10)的后端设置有用于支撑漏磁检测装置(40)的第二法兰盘支撑座(41)，所述漏磁检测装置(40)的底部通过螺栓固定连接在第二法兰盘支撑座(41)的外盘面上。

2.根据权利要求1所述的一种自适应天然气管道内壁的污渍清洁机构，其特征在于：在第一法兰盘支撑座(21)与第二法兰盘支撑座(41)之间的壳体(10)外壁上设置一个或多个等间隔的第三法兰盘支撑座(31)，沿每个第三法兰盘支撑座(31)的同一侧壁上间隔设置两个相互对称的行走驱动装置(30)。

3.根据权利要求1所述的一种自适应天然气管道内壁的污渍清洁机构，其特征在于：所述清洁装置(20)包括清洁刷体(200)、旋转清洁电机(201)、前固定盘(202)和刷体支撑转盘(203)，在壳体(1)的前端设置有与前固定盘(202)，所述旋转清洁电机(201)的固定端通过前固定盘(202)固定在壳体(1)的前端内部中央，所述旋转清洁电机(201)的输出轴沿壳体(1)的中央向前端外部轴线方向伸出后设置所述前固定盘(200)，在前固定盘(202)外出且位于旋转清洁电机(201)的输出轴上通过第一轴承套设有刷体支撑转盘(203)，在刷体支撑转盘(203)的圆周上设置有多根沿径向向外伸出的径向支撑臂(204)，所述清洁刷体(200)沿径向支撑臂(204)的自由端环绕固定刷体支撑转盘(203)的圆周外围。

4.根据权利要求3所述的一种自适应天然气管道内壁的污渍清洁机构，其特征在于：所述清洁刷体(200)包括刷头(2001)和刷头支撑圆环(2002)，在刷头支撑圆环(2002)的外环圆周上均匀设置所述刷头(2001)，所述刷头支撑圆环(2002)由多片首尾相互贴近的弧形块(2002a)组成，在弧形块(2002a)的弧形外壁上均匀设置所述刷头(2001)，所述径向支撑臂(204)的一端固定于刷体支撑转盘(203)圆周上，所述支撑臂(204)的自由端固定连接于弧形块(2002a)的弧形内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种自适应天然气管道内壁的污渍清洁机构，其特征在于：所述支撑臂(204)由多节套接的伸缩杆组成，在所述刷体支撑转盘(203)外侧中央同轴设置有变径驱动电机(2003)，在变径驱动电机(2003)的输出轴上通过轴承套设有贴近刷体支撑转盘(203)外侧壁的变径驱动盘(2004)，沿变径驱动盘(2004)的切向方向伸长有与每根支撑臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：范启航，梁斌兰，梁茂成，赵强，王姝凡，张韩丁，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：