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本发明公开了一种自适应天然气管道内壁的污渍清洁机构，包括能够沿管道内壁移动的移动清理清理本体，移动清理清理本体包括壳体和设置在壳体的清洁装置和行走驱动装置，在壳体前端上设置沿径向方向可调的清洁装置，在壳体的外壁上设置行走驱动装置，在壳体的前...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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