【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人物流车领域，特别涉及一种适用于工业园区的无人物流车。
技术介绍
1、无人物流车，是一种不需要驾驶员驾驶，通过雷达来探测周围环境，然后制定最佳行驶路线的车辆。它的行驶路线制定系统由gps、雷达、计算机以及各种传感器组成，通过雷达和超声波等探测道路环境传入计算机当中，计算机根据反馈的信息判断道路环境情况，从而判断出合适的行驶路线来驱动车辆行驶。无人物流车是低速无人车的一个分支，它的使用场景比较简单，主要应用于是校园、工业园区、工厂、机场等；应用范围主要包括快递运输以及物资配送等。
2、随着经济的发展，人工成本也是在逐渐上涨。短缺的劳动资源限制了工业园区的发展，不断上涨的人工成本也导致企业在招聘司机的过程中困难重重。最后，无人物流车在安全方面也是较之于人工做的更好，厂区的生产风险更低。在大型的工业园区，安全是一个最重要的因素。因此，无人物流车的发展具有极佳的前景。目前我国的无人车在工业园区逐渐开始使用，因此本文设计了一种基于工业园区使用的无人物流车身结构，相关领域的技术人员也对无人物流车进行了大量的优化，为了进行更为准确的对比；
3、公开号为cn116729233a的中国专利中，专利技术公开了一种无人驾驶物流车及其车组，涉及无人驾驶物流车
，包括物流车模块、移送模组、第一货物存放架和第二货物存放架，移送模组设置于物流车模块的内侧壁，第一货物存放架设置于物流车模块的内侧壁，第二货物存放架设置于物流车模块的内侧壁位于第一货物存放架的一侧。本专利技术通过设置物流车模块和移送模组，客户可直接从电
4、然而，上述无人驾驶物流车在实际使用的过程中还有一些不足之处：
5、1、上述装置只能够对特定的货物进行承装，当在面对一些大型或是小型货物时，就无法对其进行输送，适用性较低。
6、2、运输小车上没有用于显示物资信息的显示屏,使得工作人员无法更加便携的知道物流车运输了多少货物，此外，上述物流车在行驶的过程中，仅靠周围的传感器并不能对物流车的周围进行全面的覆盖，在运输的过程中容易产生识别死角发生安全隐患。
7、3、上述装置在只能够将货物通过抬升的方式移动出物流车车外，在用户进行放置或是取货物时，只能够进行单个放置或是拿取，效率较低。
8、因此，在上述陈述的观点之下，现有的物流车还有可提高的空间。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种适用于工业园区的无人物流车，包括车身主体，车身主体的左右内壁上设置有对包裹进行支撑的支撑架单元，支撑架单元上放置有多个用于放置包裹的放置单元，车身主体的前后端对称开设有贯通至其内部的矩形通槽，车身主体的下端还设置有与矩形通槽相对应，对其进行封堵或打开的开合单元，车身主体的下端还设置有连接箱，连接箱中设置有用于驱动支撑架单元移动至车身主体外部的驱动单元，车身主体的上端和后端设置有相互连通的车身侧板，车身侧板的上端设置有用于对车身主体的周围进行自动探测的探测单元，车身侧板的左端设置有显示面板，车身主体的左端设置有前后对称的刹车灯，车身主体的下端还设置有前后对称的转向灯。
2、连接箱的下端通过左右对称的方式设置有弧形撑板，弧形撑板的下端均设置有锥形撑板，锥形撑板的中部转动设置有延伸至车身主体前后两端的驱动轴，驱动轴的前后端均设置有驱动轮，其中一个弧形撑板的下端设置有用于带动驱动轴进行转动，以带动车身主体进行移动的驱动设备。
3、优选的，支撑架单元包括滑动导轨、滑动板、弧形导向槽、滑动球、凵形撑板、调节槽一、承托板、限位圆槽、固定杆、调节螺栓、调节槽二、承托柱、连接板、限位锥框、移动轮、限位导轨和矩形挡板，滑动导轨设置在车身主体的左右内壁上，滑动导轨的中部均前后对称滑动设置有滑动板，滑动导轨的上下内壁均设置有与滑动板相对应的弧形导向槽，滑动板的上下端均滚动设置有多个沿其延伸段均匀分布，并与对应弧形导向槽相抵触的滑动球，左右对应的滑动板的相对侧共同设置有凵形撑板，凵形撑板的左右内壁上对称开设有调节槽一，左右对应的调节槽一共同滑动设置有位于凵形撑板中部的承托板。
4、凵形撑板的左右两端对称开设有多个贯通调节槽和承托板的限位圆槽，限位圆槽的中部设置有与其螺纹连接的固定杆，且固定杆穿过对应的限位圆槽和承托板，固定杆的一端设置有调节螺栓，承托板和凵形撑板上端均开设有相互对应的调节槽二，上下对应的调节槽二之间共同滑动设置有多个承托柱，前后对应的承托柱之间共同设置有连接板，承托板上也开设有数个与承托柱对应的限位圆槽，且限位圆槽穿过对应的调节槽二和承托柱，限位圆槽中通过螺纹连接的方式设置有穿过对应调节槽二和承托柱的固定杆。
5、固定杆的一端设置有调节螺栓，凵形撑板的下端左右对称设置有前后分布限位锥框，限位锥框的中部均转动设置有移动轮，车身主体下端的内壁上还左右对称设置有与移动轮相对应的限位导轨，且移动轮与限位导轨呈滑动连接，凵形撑板的左右内壁上均共同设置有靠近车身主体中部的矩形挡板。
6、优选的，放置单元包括放置盒、插设槽一、插设槽二、隔板一、隔板二、盖板、放置导轨和放置滑板，多个放置盒放置在凵形撑板和承托板的上端，且多个放置盒沿承托柱等间距均匀分布，左右两侧的放置盒的厚度是中部放置盒的一半，一侧的放置盒的宽度是另一侧放置盒的一半，放置盒的前后内壁上开设有多个前后对应的插设槽一，放置盒内壁的左右两端开设有多个左右相对应的插设槽二，前后对应的插设槽一之间共同滑动设置有数个隔板一，隔板一的上端插设有多个隔板二，且隔板二的两端位于左右对称的插设槽二中，放置盒上方安装有盖板，凵形撑板的左右内壁与承托柱的左右两端均设置有放置导轨，放置盒的左右两端通过可拆卸的方式设置有位于对应放置导轨中的放置滑板，放置导轨中设置有与放置滑板相对应的红外传感器。
7、优选的，开合单元包括安装块、开合轴、矩形封板、开合导轨、开合槽、抵紧弹簧杆、卡接块、限位板、卡接槽、限位锥块、支撑腿和把手，安装块设置前后对应的矩形通槽的左右两端，左右相对应的安装块之间共同转动设置有开合轴，开合轴的外侧面上均设置有对对应矩形通槽进行封堵的矩形封板，矩形封板靠近矩形通槽的一端设置有与限位导轨相对应的开合导轨，车身主体的前后两端设置有与矩形封板相对应的开合槽，开合槽的左右内壁上均设置有抵紧弹簧杆，左右对应的抵紧弹簧杆的相对端均设置有卡接块。
8、矩形封板靠近车身主体的一端设置有位于开合槽中的限位板，且限位板的左右两端开设有与对应一侧的卡接斜块相抵触的卡接槽，前后对应的矩形封板的相背侧均设置有限位锥块，限位锥块的中部通过铰接的方式设置有支撑腿，矩形封板远离矩形通槽的一端还设置有左右对称的把手。
9、优选的，驱动单元包括驱动半齿轮、驱动齿条、推动弹簧杆、主动齿条、限位槽、凵形限位块、驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用于工业园区的无人物流车，包括车身主体(1)，其特征在于：所述的车身主体(1)的左右内壁上设置有对包裹进行支撑的支撑架单元(2)，支撑架单元(2)上放置有多个用于放置包裹的放置单元(3)，车身主体(1)的前后端对称开设有贯通至其内部的矩形通槽(10)，车身主体(1)的下端还设置有与矩形通槽(10)相对应，对其进行封堵或打开的开合单元(4)，车身主体(1)的下端还设置有连接箱(11)，连接箱(11)中设置有用于驱动支撑架单元(2)移动至车身主体(1)外部的驱动单元(5)，车身主体(1)的上端和后端设置有相互连通的车身侧板(12)，车身侧板(12)的上端设置有用于对车身主体(1)的周围进行自动探测的探测单元(6)，车身侧板(12)的左端设置有显示面板(13)，车身主体(1)的左端设置有前后对称的刹车灯(14)，车身主体(1)的下端还设置有前后对称的转向灯(15)；
2.根据权利要求1所述的一种适用于工业园区的无人物流车，其特征在于：所述的支撑架单元(2)包括滑动导轨(20)、滑动板(21)、弧形导向槽(22)、滑动球(23)、凵形撑板(24)、调节槽一(25)、
3.根据权利要求2所述的一种适用于工业园区的无人物流车，其特征在于：所述的放置单元(3)包括放置盒(30)、插设槽一(31)、插设槽二(32)、隔板一(33)、隔板二(34)、盖板(35)、放置导轨(36)和放置滑板(37)，多个放置盒(30)放置在凵形撑板(24)和承托板(26)的上端，且多个放置盒(30)沿承托柱(211)等间距均匀分布，左右两侧的放置盒(30)的厚度是中部放置盒(30)的一半。
4.根据权利要求1所述的一种适用于工业园区的无人物流车，其特征在于：所述的开合单元(4)包括安装块(40)、开合轴(41)、矩形封板(42)、开合导轨(43)、开合槽(44)、抵紧弹簧杆(45)、卡接块(46)、限位板(47)、卡接槽(48)、限位锥块(49)、支撑腿(410)和把手(411)，安装块(40)设置前后对应的矩形通槽(10)的左右两端，左右相对应的安装块(40)之间共同转动设置有开合轴(41)，开合轴(41)的外侧面上均设置有对对应矩形通槽(10)进行封堵的矩形封板(42)，矩形封板(42)靠近矩形通槽(10)的一端设置有与限位导轨(215)相对应的开合导轨(43)；
5.根据权利要求2所述的一种适用于工业园区的无人物流车，其特征在于：所述的驱动单元(5)包括驱动半齿轮(50)、驱动齿条(501)、推动弹簧杆(502)、主动齿条(503)、限位槽(504)、凵形限位块(505)、驱动槽(506)、从动轴(507)、从动齿轮(508)、被动齿条(509)和触发组件(51)，驱动半齿轮(50)设置在开合轴(41)的外侧面上，驱动半齿轮(50)的外侧面行通过啮合的方式设置有驱动齿条(501)，驱动齿条(501)远离驱动半齿轮(50)的一端设置有推动弹簧杆(502)，推动弹簧杆(502)的推动端设置有主动齿条(503)；
6.根据权利要求5所述的一种适用于工业园区的无人物流车，其特征在于：所述的触发组件(51)包括限位轴(510)、滑动条板(511)、复位推簧(512)、限位环(513)、抵触杆(514)、抵触槽(515)、抵触块(516)、弧形触发板(517)、限位杆(518)、延伸板(519)、踩踏板(520)和滑动槽(521)，限位轴(510)设置在连接箱(11)下端的内壁上，限位轴(510)的外侧面上滑动设置有滑动条板(511)，限位轴(510)的外侧面上设置有位于滑动条板(511)与连接箱(11)内壁之间的复位推簧(512)，限位轴(510)的上端设置有限位环(513)；
7.根据权利要求1所述的一种适用于工业园区的无人物流车，其特征在于：所述的探测单元(6)包括传动轴一(60)、带轮一(61)、传动带一(62)、传动槽(63)、带轮二(64)、传动带二(65)、传动轴二(66)、带轮三(67)、传动带三(68)、主动锥齿轮(69)、检测轴(610)、从动锥齿轮(611)、激光雷达(612)和中控组件，车身侧板(12)的前后内壁上转动设置有上下对称分布的传动轴一(60)，其中一侧的驱动轴(18...
【技术特征摘要】
1.一种适用于工业园区的无人物流车，包括车身主体(1)，其特征在于：所述的车身主体(1)的左右内壁上设置有对包裹进行支撑的支撑架单元(2)，支撑架单元(2)上放置有多个用于放置包裹的放置单元(3)，车身主体(1)的前后端对称开设有贯通至其内部的矩形通槽(10)，车身主体(1)的下端还设置有与矩形通槽(10)相对应，对其进行封堵或打开的开合单元(4)，车身主体(1)的下端还设置有连接箱(11)，连接箱(11)中设置有用于驱动支撑架单元(2)移动至车身主体(1)外部的驱动单元(5)，车身主体(1)的上端和后端设置有相互连通的车身侧板(12)，车身侧板(12)的上端设置有用于对车身主体(1)的周围进行自动探测的探测单元(6)，车身侧板(12)的左端设置有显示面板(13)，车身主体(1)的左端设置有前后对称的刹车灯(14)，车身主体(1)的下端还设置有前后对称的转向灯(15)；
2.根据权利要求1所述的一种适用于工业园区的无人物流车，其特征在于：所述的支撑架单元(2)包括滑动导轨(20)、滑动板(21)、弧形导向槽(22)、滑动球(23)、凵形撑板(24)、调节槽一(25)、承托板(26)、限位圆槽(27)、固定杆(28)、调节螺栓(29)、调节槽二(210)、承托柱(211)、连接板(212)、限位锥框(213)、移动轮(214)、限位导轨(215)和矩形挡板(216)，滑动导轨(20)设置在车身主体(1)的左右内壁上，滑动导轨(20)的中部均前后对称滑动设置有滑动板(21)，滑动导轨(20)的上下内壁均设置有与滑动板(21)相对应的弧形导向槽(22)；
3.根据权利要求2所述的一种适用于工业园区的无人物流车，其特征在于：所述的放置单元(3)包括放置盒(30)、插设槽一(31)、插设槽二(32)、隔板一(33)、隔板二(34)、盖板(35)、放置导轨(36)和放置滑板(37)，多个放置盒(30)放置在凵形撑板(24)和承托板(26)的上端，且多个放置盒(30)沿承托柱(211)等间距均匀分布，左右两侧的放置盒(30)的厚度是中部放置盒(30)的一半。
4.根据权利要求1所述的一种适用于工业园区的无人物流车，其特征在于：所述的开合单元(4)包括安装块(40)、开合轴(41)、矩形封板(42)、开合导轨(43)、开合槽(44)、抵紧弹簧杆(45)、卡接块(46)、限位板(47)、卡接槽(48)、限位锥块(49)、支撑腿(410)和把手(411)，安装块(40)设置前后对应的矩形通槽(10)的左右两端，左右相对应的安装块(40)之间共同转动设置有开合轴(41)，开合轴(41)的外侧面上均设置有对对应矩形通槽(10)进行封堵的矩形封板(42)，矩形封板(42)靠近矩...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢锟，谢有华，谢冰清，
申请(专利权)人：郧西精诚汽配有限公司，
类型：发明
国别省市：
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