【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及角位置传感器领域，尤其涉及一种角位置传感器的检测方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、在电机控制领域应用的位置检测装置主要是编码器，编码器是一种将电机转子旋转角位置物理量转换为脉冲或数字的位置传感器，编码器的分辨率和精度直接影响到电机控制性能。
2、目前，工程
中应用的编码器主要是光电式编码器，然而，光电编码器存在一些难以克服的缺点：光电编码器由玻璃物质通过刻线而成，其抗震动和冲击能力不强，并且不适用于尘埃、结露等恶劣环境，结构和定位组装复杂；刻线间距有极限，要提高分辨率必须增大码盘，从而难以做到小型化；生产过程中装配精度要求很高，直接影响到生产效率，最终影响产品成本。
3、磁电式编码器可以解决光电编码器的不足。中国专利zl200910137761.0提出了一种磁电编码器，包括磁钢环、导磁环和磁感应元件，其中，导磁环由两段或多段同半径、同圆心的弧段构成，相邻两弧段留有缝隙，磁感应元件置于该缝隙内，当磁钢环与导磁环发生相对旋转运动时，磁感应元件将感测到的磁信号转换为电压信号，并将该电压信号传输...
【技术保护点】
1.一种角位置传感器的检测方法，其特征在于，所述检测方法具体包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角位置传感器包括转子轴、磁钢环、外部磁场屏蔽环和磁感应元件；所述磁钢环固定于所述转子轴上，所述外部磁场屏蔽环用于屏蔽外界磁场并位于所述磁钢环的外围，多个所述磁感应元件以相等间距分布于所述外部磁场屏蔽环和所述磁钢环之间的磁路区域，多个所述磁感应元件用于产生所述多路模拟信号；所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述零点偏移量满足其中，Uoffset表示每相数字信号的零点偏移量，Upp表示每相数字信号在校准数据中的...
【技术特征摘要】
1.一种角位置传感器的检测方法，其特征在于，所述检测方法具体包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角位置传感器包括转子轴、磁钢环、外部磁场屏蔽环和磁感应元件；所述磁钢环固定于所述转子轴上，所述外部磁场屏蔽环用于屏蔽外界磁场并位于所述磁钢环的外围，多个所述磁感应元件以相等间距分布于所述外部磁场屏蔽环和所述磁钢环之间的磁路区域，多个所述磁感应元件用于产生所述多路模拟信号；所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述零点偏移量满足其中，uoffset表示每相数字信号的零点偏移量，upp表示每相数字信号在校准数据中的p-p值，u”pp表示每相数字信号在模数转换后的p-p值。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述修正系数满足其中，k表示当前数字信号与选定数字信号之间的修正系数，u...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，邢韬，王春来，
申请(专利权)人：杭州清见电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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