【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，具体为一种封装瓶码垛用机械夹爪。
技术介绍
1、封装瓶在生产完后往往需要进行码垛包装处理，以便将塑料瓶集中贮存以及运输。
2、现有技术中，公开号为cn219238525u的一种塑料瓶码垛的机械手结构，采用了“包括支架和设于支架上的多个吸盘；还包括第一夹板、第二夹板以及第一驱动机构；所述第一夹板竖直设有两块，且两块第一夹板相互平行；所述第二夹板竖直设有两块，且两块第二夹板相互平行并与第一夹板垂直；所述第一驱动机构设于所述支架上，且第一驱动机构分别用于驱动第一夹板和第二夹板水平移动。”的方案，该方案提出的一种塑料瓶码垛的机械手结构可以与码垛机器人的机械臂连接，因而只需通过码垛机器人便能够实现对塑料瓶的码垛，无须额外设置其他设备来单独实现对塑料瓶的码放，设备占用场地的面积能够减小。
3、但是，上述方案仍存在以下不足：
4、1、其在对单层多排的封装瓶进行同时码垛时，仅仅通过第一夹板和第二夹板之间的夹持力对单层多排封装瓶进行夹持码垛，导致位于中间的几排封装瓶之间仅仅依靠封装瓶之间的挤压力进行固...
【技术保护点】
1.一种封装瓶码垛用机械夹爪，包括设置在机械臂（1）安装端的固定板（2），其特征在于：所述固定板（2）的下表面分别设置有用于对封装瓶进行夹持定位的第一定位机构（3）与第二定位机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种封装瓶码垛用机械夹爪，其特征在于：四个所述定位板（303）的相对面均固设有用于对封装瓶表面进行防护的防护垫（305），且防护垫（305）的材料为弹性橡胶。
3.根据权利要求1所述的一种封装瓶码垛用机械夹爪，其特征在于：四个所述矩形槽的内壁均转动设置有延伸至安装腔内部的螺纹柱（306），且四个所述矩形杆（301）的端部均开设有分别与四...
【技术特征摘要】
1.一种封装瓶码垛用机械夹爪，包括设置在机械臂（1）安装端的固定板（2），其特征在于：所述固定板（2）的下表面分别设置有用于对封装瓶进行夹持定位的第一定位机构（3）与第二定位机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种封装瓶码垛用机械夹爪，其特征在于：四个所述定位板（303）的相对面均固设有用于对封装瓶表面进行防护的防护垫（305），且防护垫（305）的材料为弹性橡胶。
3.根据权利要求1所述的一种封装瓶码垛用机械夹爪，其特征在于：四个所述矩形槽的内壁均转动设置有延伸至安装腔内部的螺纹柱（306），且四个所述矩形杆（301）的端部均开设有分别与四个螺纹柱（306）表面螺纹连接的柱形螺纹槽（307）。
4.根据权利要求3所述的一种封装瓶码垛用机械夹爪，其特征在于：所述矩形杆（301）的端部表面固设有限位滑块（308），且矩形槽的内顶壁开设有供限位滑块（308）滑动的限位滑槽。
5.根据权利要求4所述的一种封装瓶码垛用机械夹爪，其特征在于：所述驱动电机（304）的输出端固设有主动锥形齿轮（309），且四个所述螺纹柱（306）的端部均固设有与主动锥形齿轮（309）相互啮合的从动锥形齿轮（3010）。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种封装瓶码垛用机械夹爪，其特征在于：所述固定板（2）的上表面设置有用于与机械臂（1）安装端进...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈贵国，吴创国，胡秀立，
申请(专利权)人：宁波博裕轻工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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