下载一种封装瓶码垛用机械夹爪的技术资料

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本技术涉及机械臂技术领域,具体为一种封装瓶码垛用机械夹爪,包括设置在机械臂安装端的固定板,所述固定板的下表面分别设置有用于对封装瓶进行夹持定位的第一定位机构与第二定位机构,所述第一定位机构包括呈圆周阵列开设在固定板四个外表面的矩形槽,以及分...
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