单摆工作装置的供电方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种单摆工作装置的供电方法，包括如下步骤：首先，预先设定并存储报警电压值、工作电压值及调整系数；用户启动单摆工作装置后，ＭＣＵ调用前述报警电压值、工作电压值和调整系数；实时检测电池的输出电压；ＭＣＵ将输出电压的实际检测值与预置值进行比较，当实际检测值小于报警电压值，进行报警，并结束电池的工作；当实际检测值高于工作电压值，电池正常工作，重复比较步骤；当实际检测值介于报警电压值与工作电压值之间，将占空比提高一定倍数，重复比较步骤。此种供电方法可延长电池的实际工作时间，提高使用效率和使用效果。

Power supply method for simple pendulum working device

The invention discloses a power supply method of single pendulum working device, which comprises the following steps: firstly, setting and storing alarm voltage value, voltage value and adjustment coefficient; pendulum working device to start the user, MCU calls the alarm voltage value, voltage value and adjustment coefficient; the output voltage of the battery real-time detection; detection MCU the output voltage value is compared with the preset value, when the actual value is less than the value of the voltage detection alarm, alarm, and the end of the battery; when the actual detection value is higher than the voltage value, the normal work of the battery, the repetition of the comparison step; when the actual detection alarm value between voltage and working voltage, will account for air ratio increased a certain times, repeat steps. The power supply method can prolong the actual working time of the battery, improve the use efficiency and the use effect.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及摆动装置，特别是指一种可延长电池的使用寿命、提高使用效率的供电方法。
技术介绍
电动秋千和电动摇椅都是典型的单摆工作装置，其主要应用在日常生活中，以电 动摇椅为例，普通的电动摇椅主要包括支架和摆动本体，支架固定设置在地面上，而摆动本 体可摆动地设置在支架上，该摆动本体内设有容纳室，婴儿可躺卧或坐在里面；接通电源 后，马达驱动转轴转动，从而带动摆动本体前后摆动，可使婴儿易于入睡，或起到娱乐的作 用，相比旧式依靠人力推动的摇椅结构，电动摇椅使用更加方便、省力。 由于电动摇椅在工作时需要功率较小，为了方便使用，电动摇椅一般是采用电池供电，众所周知，在电池使用一段时间后，其输出电压将下降，当下降到一定程度时，在电池的驱动下，马达无法达到正常的功率，从而使摆动本体的摆动速度有快有慢，影响电动摇椅的使用效果；特别地，当电池的输出电压在某一数值区间内，电池的输出电压不足以驱动马达正常工作，此时只能重新更换电池，因此，在实际使用中，电池的有效使用时间往往低于理论计算的时间，然而电池中实际还存有一定的电量，造成电池电量的浪费， 有鉴于此，本专利技术人针对目前利用单摆工作模式的电动秋千或电动摇椅的供电方式进行研究改进，本案由此产生。
技术实现思路
本专利技术的主要目的，在于提供一种，其可延长电池的实际工作时间，提高使用效率和使用效果。 为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是 —种，包括如下步骤 (1)预先设定并存储报警电压值、工作电压值及调整系数； (2)用户启动单摆工作装置后，MCU调用前述报警电压值、工作电压值和调整系 数； (3)实时检测电池的输出电压； (4)MCU将输出电压的实际检测值与预置值进行比较，当实际检测值小于报警电压 值A，进行报警，并结束电池的工作；当实际检测值高于工作电压值，电池正常工作，重复步 骤(4);当实际检测值介于报警电压值与工作电压值之间，将占空比提高一定倍数，重复步 骤(4)。 上述步骤(1)中，将工作电压值与报警电压值之间的差值分为若干区间，分别对 应一个不同数值的调整系数；步骤(4)中，当实际检测值介于报警电压值与工作电压值之 间，计算工作电压值与实际检测值之间的差值，判断在哪个数值区间内，将占空比提高相应 的调整系数。 采用上述方案后，本专利技术通过实时检测电池的输出电压，并与预置值进行比较，若 低于报警电压值，表明此时电池的输出电压不能够驱动马达工作，直接关闭电源；若高于工 作电压值，表明此时电池的电量充足，可进行正常工作；若实际检测值介于报警电压值和工 作电压值之间，则可通过提高占空比的方式，采用补偿式工作模式，提高电池的输出电压， 维持单摆工作装置的正常运转，从而可提高使用效果，同时充分利用了电池中剩余的电量， 延长了电池的有效使用时间，提高使用效率。附图说明 图1是本专利技术的工作流程图。 具体实施例方式以下结合附图及具体实施例对本专利技术的工作流程及有益效果进行详细说明。 参考图1所示，本专利技术提供一种，包括如下步骤 步骤101，预先设定并存储报警电压值^和工作电压值Ue ; 步骤102，计算报警电压值与工作电压值之间的差值U。 = UfUA，并将该差值U。划 分为若干数值区间，对应每个数值区间，均预先设定一个不同的调整系数K，将一组调整系 数K进行存储； 步骤103，用户启动单摆工作装置； 步骤104， MCU调用报警电压值^、工作电压值UB和调整系数K ; 步骤105，实时检测电池的输出电压； 步骤106，MCU将输出电压的实际检测值u与报警电压值^、工作电压值UB进行比 较，有三种可能的结果，分别进入步骤107、 108或109 ; 步骤107，若实际检测值u高于工作电压值UB，说明此时电池内电量充足，可维持 单摆工作装置的正常使用，继续比较u与各预置值的大小关系，重复步骤106 ; 步骤108，若实际检测值u低于报警电压值UA，说明此时电池内电量已经很低，无 法满足马达的驱动需求，关闭电源，发出报警信号，程序结束； 步骤109，若实际检测值u介于报警电压值UA和工作电压值UB之间，此时若采用 现有的供电方式，电池内电量不能满足马达的正常工作需要，因此进入补偿式工作模式； 步骤110， MCU计算工作电压值UB与实际检测值u之间的差值up = UB_u ; 步骤111， MCU判断前述差值Up所属的U。数值区间，得到该数值区间对应的调整 系数K，将此时的占空比与该调整系数K相乘，使用调整后的占空比，继续比较实际检测值u 与报警电压值Up工作电压值Ue的大小关系，重复步骤106。 本专利技术的精神在于在单摆工作装置的整个工作过程中，判断电池的输出电压与 报警电压值、工作电压值的关系，并在介于二者之间(即电池电量不足)时采用补偿式工作 模式，提高占空比，从而延长电池的使用时间，保证马达的正常运转，提高单摆工作装置的 使用效果。 以上实施例仅为说明本专利技术的技术思想，不能以此限定本专利技术的保护范围，凡是 按照本专利技术提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本专利技术保护范围 之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单摆工作装置的供电方法，其特征在于包括如下步骤：（１）预先设定并存储报警电压值、工作电压值及调整系数；（２）用户启动单摆工作装置后，ＭＣＵ调用前述报警电压值、工作电压值和调整系数；（３）实时检测电池的输出电压；（４）ＭＣＵ将输出电压的实际检测值与预置值进行比较，当实际检测值小于报警电压值，进行报警，并结束电池的工作；当实际检测值高于工作电压值，电池正常工作，重复步骤（４）；当实际检测值介于报警电压值与工作电压值之间，将占空比提高一定倍数，重复步骤（４）。

【技术特征摘要】
一种单摆工作装置的供电方法，其特征在于包括如下步骤(1)预先设定并存储报警电压值、工作电压值及调整系数；(2)用户启动单摆工作装置后，MCU调用前述报警电压值、工作电压值和调整系数；(3)实时检测电池的输出电压；(4)MCU将输出电压的实际检测值与预置值进行比较，当实际检测值小于报警电压值，进行报警，并结束电池的工作；当实际检测值高于工作电压值，电池正常工作，重复步骤(4)；当实际...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡荣财，
申请(专利权)人：东莞贯新幼童用品有限公司，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]