一种基于光伏输出光耦驱动的大功率H桥设备及系统方法技术方案

本发明专利技术涉及AGV搬运机器人技术领域，具体为一种基于光伏输出光耦驱动的大功率H桥设备及系统方法，包括基座，其特征在于：所述基座包含底部转动连接的转动轮以及固定连接于顶部表面的安装板，所述安装板的顶部表面固定连接有控制组件，所述控制组件的上方设有传动组件，所述控制组件的内部设有驱动组件用于控制传动组件的整体运动。本发明专利技术通过光伏输出的特性，使其自带光伏输出隔离电源，不仅节能省电且无需外置隔离电源，不仅节约了电能消耗的同时，其带有光耦的隔离特性，使得其进一步提高了工作的稳定性，解决了隔离光耦驱动上臂MOS管+隔离电源方式，因为多了隔离电源，电路复杂，成本高，不利于控制电路小型化的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及agv搬运机器人，具体为一种基于光伏输出光耦驱动的大功率h桥设备及系统方法。

技术介绍

1、当前最常见的应用如:agv搬运机器人或agv小车，主要功用集中在自动物流搬转运，agv搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，rfid引导等。磁条引导的方式是常用也是成本最低的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响；激光引导成本最高对场地要求也比较高所以一般不采用；rfid引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置更方便可满足最复杂的站点布局，对场所整体装修环境无影响，其次rfid高安全性稳定性也是磁条导航和激光导航方式不具备的；

2、随着agv搬运机器人技术的大力发展和广泛应用，agv越来越多的应用在各种工厂场景中。其中基于全n沟道mos管的大功率h桥用于驱动直流有刷电机等，也存在越来越广泛的应用，常见的基于n沟道mos管的h桥驱动方式都存在各自的弊端；

3、例如自举驱动方式驱动上臂mos管，因为自举电容充电需要，不能100％长时间维持上臂导通，不能实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于光伏输出光耦驱动的大功率H桥设备及系统方法，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)包含底部转动连接的转动轮以及固定连接于顶部表面的安装板(10)，所述安装板(10)的顶部表面固定连接有控制组件(2)，所述控制组件(2)的上方设有传动组件(3)，所述控制组件(2)的内部设有驱动组件用于控制传动组件(3)的整体运动，所述控制组件(2)的外壳表面转动连接有一组支撑臂(31)。

2.如权利要求1所述的一种基于光伏输出光耦驱动的大功率H桥设备及系统方法，其特征在于：所述传动组件(3)包含有转动连接于所述控制组件(2)上方的连接臂(30)，所述连接臂(30)的顶部转动连接...

【技术特征摘要】

1.一种基于光伏输出光耦驱动的大功率h桥设备及系统方法，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)包含底部转动连接的转动轮以及固定连接于顶部表面的安装板(10)，所述安装板(10)的顶部表面固定连接有控制组件(2)，所述控制组件(2)的上方设有传动组件(3)，所述控制组件(2)的内部设有驱动组件用于控制传动组件(3)的整体运动，所述控制组件(2)的外壳表面转动连接有一组支撑臂(31)。

2.如权利要求1所述的一种基于光伏输出光耦驱动的大功率h桥设备及系统方法，其特征在于：所述传动组件(3)包含有转动连接于所述控制组件(2)上方的连接臂(30)，所述连接臂(30)的顶部转动连接有安装架(32)，所述安装架(32)远离所述连接臂(30)的一端转动连接有对接板(33)，所述对接板(33)的底部固定连接有组装板(34)。

3.如权利要求1所述的一种基于光伏输出光耦驱动的大功率h桥设备及系统方法，其特征在于：所述组装板(34)的内部前后两侧转动连接有两组传动杆(5)，前后两组所述传动杆(5)相连接且其右侧中部表面固定连接有气缸连接杆(50)，所述气缸连接杆(50)滑动连接于所述组装板(34)的右部内侧表...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑利，
申请(专利权)人：广州市嘉州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：