【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于车辆的线控转向系统以及一种在线控转向系统中创建用于调节车轮调整角度的调整机构的定位目标值的特征曲线的方法。
技术介绍
1、转向系统通常包括为了调整车轮位置而以可线性移位的方式被支承的齿条。起初这样的齿条是借由转向杆与方向盘耦接的，从而使得通过方向盘的转动来实现齿条的线性移位。
2、在现代机动车辆中，越来越多地使用所谓的线控转向系统(sbw(steer-by-wire)转向系统)，其中在方向盘与齿条之间不再有机械连接。齿条的移位借助电驱动装置来实现。
3、理论上，在线控转向系统中可以调节转向角到车轮调整角度的任意传动比。然而，在前桥处齿条的物理行程或电驱装置的行程有限。
4、因此，基于前桥处伺服马达的最大行程结合转向角到车轮调整角度的传动比而得到最大转向角。在已知的解决方案中，传动比基于二维查找表或换算表借助转向角或车辆速度得出。得到的最大转向角并不直接介入转向系统的设计。
5、然而，存在期望有不应被超过的最大转向角的应用情况。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种用于车辆的线控转向系统(10)，所述线控转向系统具有：能够由驾驶员致动的、用于转向角输入的控制元件(12)；用于调节车轮调整角度的调整机构(14)；以及控制单元(28)，所述控制单元被配置成基于所述控制元件(12)的转向角和车辆速度来输出所述调整机构的定位目标值的特征曲线，其中能够由所述调整机构调节的车轮调整角度取决于所调节的转向角、和车辆速度，并且其中能够最大程度调节的车轮调整角度和/或能够最大程度调节的转向角取决于所述车辆速度而受到限制。
2.根据权利要求1所述的转向系统(10)，其特征在于，所述控制元件的偏转与由所述调整机构调节的车轮调整角度...
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的线控转向系统(10)，所述线控转向系统具有：能够由驾驶员致动的、用于转向角输入的控制元件(12)；用于调节车轮调整角度的调整机构(14)；以及控制单元(28)，所述控制单元被配置成基于所述控制元件(12)的转向角和车辆速度来输出所述调整机构的定位目标值的特征曲线，其中能够由所述调整机构调节的车轮调整角度取决于所调节的转向角、和车辆速度，并且其中能够最大程度调节的车轮调整角度和/或能够最大程度调节的转向角取决于所述车辆速度而受到限制。
2.根据权利要求1所述的转向系统(10)，其特征在于，所述控制元件的偏转与由所述调整机构调节的车轮调整角度之间的比值的曲线变化至少局部由三次多项式函数确定，尤其其中与速度相关的、能够最大程度调节的转向角(xm)和与速度相关的、能够最大程度调节的车轮调整角度作为影响参数被包含在所述多项式函数中。
3.根据权利要求2所述的转向系统(10)，其特征在于，在零转向角到经限定的、与速度相关的转向角的情况下，在所述控制元件的偏转与由所述调整机构调节的车轮调整角度之间存在恒定的比值，并且只有在超过所述经限定的、与速度相关的转向角时，才由所述多项式函数来确定所述比值。
4.根据权利要求3所述的转向系统(10)，其特征在于，在线性范围内，所述控制元件的偏转与由所述调整机构调节的车轮调整角度之间的比值由与速度相关的放大系数确定。
5.根据权利要求2至4之一所述的转向系统(10)，其特征在于，所述多项式函数在转向范围内或转向范围外具有拐点(38，40)。
【专利技术属性】
技术研发人员：M·格宾，P·哈姆布洛赫，
申请(专利权)人：ZF汽车德国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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