【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种上袋机，属于自动化上袋设备领域。
技术介绍
1、现有技术的上袋机的袋口打开位置和物料填充位置为相同工位，灌料部分对袋口展开机构的干涉较为巨大，而且只能支持单袋作业，一旦袋口展开机构发生故障或者袋口未充分展开，就会发生无法填充或者填充在外的情况。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术中的技术问题，提供一种上袋机。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种上袋机；包括：
4、机架，机架上分别设置有上料机构、展开机构、固定机构和填充工位，袋子放置于上料机构下方的上料台，袋子通过上料机构移动至展开机构，经过展开机构展开后固定到固定机构上，固定机构通过平移机构移动至填充工位；
5、上料机构，上料机构包括固定于机架上的第一转动座，在第一转动座上转动连接有上料臂，在第一转动座上连接有用于驱动上料臂摆动的摆动驱动器，上料臂在摆动驱动器的驱动下在相对地面平行与垂直两个位置往复摆动；在上料臂的端部上阵列
【技术保护点】
1.一种上袋机；其特征是，包括：
2.如权利要求1所述的一种上袋机，其特征是：所述上料臂的末端上固定连接有摆动板，摆动板的对角线一端相对第一转动座转动连接，摆动板的对角线另一端与第一转动座之间连接摆动驱动器，摆动驱动器包括一个第一直线气缸。
3.如权利要求3所述的一种上袋机，其特征是：在摆动板的上固定有一个缓冲支撑板，缓冲支撑板上固定有若干缓冲轴线平行于垂直于地面的缓冲器，在第一转动座上固定有平行于地面布置的缓冲支撑筒，缓冲支撑筒用于与缓冲器的缓冲端接触。
4.如权利要求1所述的一种上袋机，其特征是：在所述上料臂上同轴固定有一个上料...
【技术特征摘要】
1.一种上袋机；其特征是，包括：
2.如权利要求1所述的一种上袋机，其特征是：所述上料臂的末端上固定连接有摆动板，摆动板的对角线一端相对第一转动座转动连接，摆动板的对角线另一端与第一转动座之间连接摆动驱动器，摆动驱动器包括一个第一直线气缸。
3.如权利要求3所述的一种上袋机，其特征是：在摆动板的上固定有一个缓冲支撑板，缓冲支撑板上固定有若干缓冲轴线平行于垂直于地面的缓冲器，在第一转动座上固定有平行于地面布置的缓冲支撑筒，缓冲支撑筒用于与缓冲器的缓冲端接触。
4.如权利要求1所述的一种上袋机，其特征是：在所述上料臂上同轴固定有一个上料伸缩器，上料吸盘固定于上料伸缩器的伸缩端上。
5.如权利要求4所述的一种上袋机，其特征是：在所述上料伸缩器的伸缩端固定有一个吸盘支撑板，上料吸盘阵列布置于吸盘支撑板上。
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