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本发明涉及一种上袋机；包括：机架，机架上分别设置有上料机构、展开机构、固定机构和填充工位；上料机构，上料机构包括连接于机架上的上料臂，上料臂在摆动驱动器的驱动下往复摆动；在上料臂的端部上阵列连接有上料吸盘；展开机构，在机架上固定有纵向移动器...
该专利属于严伟所有，仅供学习研究参考，未经过严伟授权不得商用。

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