【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于气体钢瓶运输，具体涉及一种多功能气体钢瓶自动运输方法。
技术介绍
1、目前国内气体钢瓶转运皆为操作人员使用简易运输工具进行气体钢瓶转运。气体钢瓶按照是否使用，分别存放在满气体钢瓶存放区、空气体钢瓶存放区。需要更换气体钢瓶时，操作人员通过手动搬运方式将空气体钢瓶放在简易运输工具上，运输至空气体钢瓶存放区，并进行手动搬运空气体钢瓶至空气体钢瓶存放区。再前往满气体钢瓶存放区取满气体钢瓶。操作人员通过手动搬运方式将满气体钢瓶放在简易运输工具上，使用简易运输工具将气体钢瓶运输至气瓶柜，并进行手动搬运将满气体钢瓶转运至气瓶柜内。存在由于运输工具选择不当，运力分配不合理，造成资源浪费。存在运输过程中操作人员的不合规操作，如转弯时太快、转弯半径过小、装载货物分配不均等情况造成运输工具发生侧翻的风险。气体钢瓶在搬运与装卸过程中存在物体打击风险。存在操作人员扫码错误，转运错误气体钢瓶的风险等。同时大多数电子气体易燃、易爆、剧毒、腐蚀性气体，运输过程中存在着大量风险。对于操作人员要求较高，需熟练掌握钢瓶、气体的安全知识、消防器材和防毒面具的用法...
【技术保护点】
1.一种多功能气体钢瓶自动运输方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多功能气体钢瓶自动运输方法，其特征在于，所述路径规划方法为：
3.根据权利要求1所述的一种多功能气体钢瓶自动运输方法，其特征在于，所述无人运输装置取空气体钢瓶方法为：通过所述自动单元、所述数据处理单元获取需转运气体钢瓶信息、气体钢瓶所在位置、气体钢瓶需送往地址、钢帽产品信息、钢帽的位置信息；通过所述路径规划单元、所述自主导航单元得到第一调度指令、第二调度指令、第三调度指令、第四调度指令，并发送至无人调度模块；所述无人运输装置根据所述第一调度指令运行至钢帽储存区，...
【技术特征摘要】
1.一种多功能气体钢瓶自动运输方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多功能气体钢瓶自动运输方法，其特征在于，所述路径规划方法为：
3.根据权利要求1所述的一种多功能气体钢瓶自动运输方法，其特征在于，所述无人运输装置取空气体钢瓶方法为：通过所述自动单元、所述数据处理单元获取需转运气体钢瓶信息、气体钢瓶所在位置、气体钢瓶需送往地址、钢帽产品信息、钢帽的位置信息；通过所述路径规划单元、所述自主导航单元得到第一调度指令、第二调度指令、第三调度指令、第四调度指令，并发送至无人调度模块；所述无人运输装置根据所述第一调度指令运行至钢帽储存区，取得配套的钢瓶帽；所述无人运输装置的相机针对钢瓶帽位置进行位置定位，无人运输装置的钢瓶帽拆装机构将钢瓶帽夹取放置无人运输装置的瓶帽暂存板上；无人运输装置根据所述第二调度指令运行至指定气瓶柜，并通过所述数据通讯模块方式与气瓶柜进行信号交互，确保气瓶柜是否处于可更换气体钢瓶状态；若信号反馈为可更换状态，则执行所述第三调度指令；若信号反馈为不可更换状态或未接收到信号反馈，则所述无人运输装置原地待命，并主动发起周期性访问，直至信号反馈为可更换状态；
4.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁红伟，郭俊杰，
申请(专利权)人：上海亿鼎电子系统集成有限公司，
类型：发明
国别省市：
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