【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风机巡检，尤其涉及一种风机叶片拍摄方法、装置、船、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、风力发电得益于丰富的风能资源，具有不受地貌影响，地表资源占用少，空间限制少等诸多优点，促使风机设备的建设有着广阔的市场发展前景。风机设备主要包括海上风机设备和陆上风机设备两类。近年来，全球海上风电装机量增势迅速，与之伴随而来的是建设技术难度大，维护成本高。海上风机设备相比陆上风机设备更容易受海浪、海风的侵蚀，日常对风机叶片进行拍摄是其巡检及维护环节中的重要一环。
2、传统技术中，通常采用人工的方式，如采用望远镜远处观察，或利用高空吊篮近距离检查等方式，查看风机叶片是否存在划痕、裂纹、锈蚀、脏污、涂层脱落等缺陷。为了解决传统人工巡检方式存在的作业效率低下、安全性差等弊端，相关技术在无人机上搭载拍摄装置，通过操控无人机飞行对风机叶片进行拍摄，从而采集大量风机叶片图像来对风机叶片进行检查。然而，由于无人机作业过程中容易受风力的影响，尤其是在风力等级大的情况下，其拍摄装置无法持续稳定地拍摄风机，最终导致无人机作业效率大大降低，风机叶片...
【技术保护点】
1.一种风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述基于所述移动信息，计算所述调节装置的调节信息，包括：
3.根据权利要求2所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，在所述基于所述调节信息调节所述调节装置，以使所述相机在目标位置跟随所述叶片进行旋转拍摄之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求2或3所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，获取所述叶片的转速的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述基于所述调节信息调节所述调节装置，以使所述相机在...
【技术特征摘要】
1.一种风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述基于所述移动信息，计算所述调节装置的调节信息，包括：
3.根据权利要求2所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，在所述基于所述调节信息调节所述调节装置，以使所述相机在目标位置跟随所述叶片进行旋转拍摄之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求2或3所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，获取所述叶片的转速的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述基于所述调节信息调节所述调节装置，以使所述相机在目标位置对所述叶片进行目标视角拍摄，包括：
6.根据权利要求5所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖素枝，郭兴旺，陈永奇，王海滨，
申请(专利权)人：星逻人工智能技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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