一种建立农村公路双向车道资产档案的高效方法与系统技术方案

本发明专利技术涉及一种建立农村公路双向车道资产档案的高效方法与系统，此系统包括道路巡检车辆，道路巡检车辆上安装有中央工控机，中央工控机连接有前置相机、后置相机、GPS定位模块、编码器以及振动传感器模组，中央工控机与无线终端通讯连接，前置相机安装在道路巡检车辆的车头顶部用于采集道路上行方向的路面图像，后置相机安装在道路巡检车辆的车尾顶部用于采集道路下行方向的路面图像。其能控制两个相机同时工作，前置相机拍摄上行车道资产，后置相机拍摄反向车道的资产，实现了只在一个方向作业一次就能覆盖两个方向上的所有资产的采集。大大提高了效率，降低了成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及道路损坏识别检测，尤其是涉及一种建立农村公路双向车道资产档案的高效方法与系统。

技术介绍

1、关于农村公路的概念有不同的说法，国家有关部门对农村公路有如下定义：农村公路一般是指通乡(镇)、通行政村的公路。通乡(镇)公路是指县城通达乡(镇)以及连接乡(镇)与乡(镇)之间的公路。通行政村公路是指由乡(镇)通达行政村的公路。也有部门认为“就我国的现状而言，农村公路就是指县乡公路和通村公路。”还有一些省市根据本地的农村公路现状给农村公路下了不同的定义，不少地区将街道办事处辖区内的通村公路也归为农村公路类。一般属于四级公路，单车道加若干错车道。

2、现有的技术中，对农村公路的资产建立档案的方法通常是汽车安装一个相机在上行和下行两个方向进行两次拍摄作业，车辆上还有主机和定位模块以及编码器，图像经过人工标注或深度卷积神经网络自动化识别，结合拍摄图像时记录的经纬度数据，从而建立完整的双向资产档案。

3、上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于只有一个相机，必须在道路的上行和下行两个方向上分别进行一次检测作业。工作量较大，时间成本高，油耗本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种建立农村公路双向车道资产档案的高效系统，其特征在于，包括道路巡检车辆，所述道路巡检车辆上安装有中央工控机，所述中央工控机连接有前置相机、后置相机、GPS定位模块、编码器以及振动传感器模组，所述中央工控机与无线终端通讯连接，所述前置相机安装在所述道路巡检车辆的车头顶部用于采集道路上行方向的路面图像，所述后置相机安装在所述道路巡检车辆的车尾顶部用于采集道路下行方向的路面图像。

2.根据权利要求1所述的一种建立农村公路双向车道资产档案的高效系统，其特征在于，所述振动传感器模组包括左振动传感器与右振动传感器，所述左振动传感器与所述右振动传感器分别安装在所述道路巡检车辆的车尾两...

【技术特征摘要】

1.一种建立农村公路双向车道资产档案的高效系统，其特征在于，包括道路巡检车辆，所述道路巡检车辆上安装有中央工控机，所述中央工控机连接有前置相机、后置相机、gps定位模块、编码器以及振动传感器模组，所述中央工控机与无线终端通讯连接，所述前置相机安装在所述道路巡检车辆的车头顶部用于采集道路上行方向的路面图像，所述后置相机安装在所述道路巡检车辆的车尾顶部用于采集道路下行方向的路面图像。

2.根据权利要求1所述的一种建立农村公路双向车道资产档案的高效系统，其特征在于，所述振动传感器模组包括左振动传感器与右振动传感器，所述左振动传感器与所述右振动传感器分别安装在所述道路巡检车辆的车尾两侧。

3.根据权利要求1所述的一种建立农村公路双向车道资产档案的高效系统，其特征在于，所述编码器为自动返回数据周期为25ms多圈绝对值编码器，分辨率达4096。

4.根据权利要求1所述的一种建立农村公路双向车道资产档案的高效系统，其特征在于，所述前置相机与所述后置相机的数据接口为rj45网口，帧率最高达25fps，分辨率高达200万像素，所述前置相机朝前，所述后置相机朝后，同时工作。

5.根据权利要求1所述的一种建立农村公路双向车道资产档案的高效系统，其特征在于，所述中央工控机搭载了英特尔酷睿i5的2核4线程cpu，内存达8gb，所述gps定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓明，何宗华，严京旗，邵茜，许强，
申请(专利权)人：上海同陆云交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：