【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于运动功能恢复，涉及一种手部训练方法，尤其涉及一种人体动作状态数学模型构建方法及系统、基于肌电信号的手部外骨骼训练方法及系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、卒中后遗症主要以肢体运动功能障碍为主，上肢的运动功能恢复一直是卒中后康复的难点，许多卒中患者因无法完全恢复手部运动功能致残。恢复患者的手部运动功能是目前卒中后康复重点关注的问题。
2、传统的手部运动功能康复主要以作业治疗、上肢机器人、气动手套等训练方式为主，但是这些方法都限制了训练的环境，且康复效果存在巨大的个体差异，许多患者仍然无法完全恢复手部运动功能。
3、有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的运动功能恢复方法，以便克服现有运动功能恢复方法存在的上述至少部分缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种人体动作状态数学模型构建方法及系统、基于肌电信号的手部外骨骼训练方法及系统、电子设备及存储介质，可构建人体动作状态数学模型，以便用于人体运动功能恢复中，提高恢复训练的效率。
2、为解决上...
【技术保护点】
1.一种人体动作状态数学模型构建方法，其特征在于，所述人体动作状态数学模型构建方法包括：
2.根据权利要求1所述的人体动作状态数学模型构建方法，其特征在于：
3.一种基于肌电控制的外骨骼动作训练方法，其特征在于，所述外骨骼动作训练方法包括：
4.根据权利要求3所述的基于肌电控制的外骨骼动作训练方法，其特征在于：
5.一种人体动作状态数学模型构建系统，其特征在于，所述人体动作状态数学模型构建系统包括：
6.根据权利要求5所述的人体动作状态数学模型构建系统，其特征在于：
7.一种基于肌电控制的外骨骼动...
【技术特征摘要】
1.一种人体动作状态数学模型构建方法，其特征在于，所述人体动作状态数学模型构建方法包括：
2.根据权利要求1所述的人体动作状态数学模型构建方法，其特征在于：
3.一种基于肌电控制的外骨骼动作训练方法，其特征在于，所述外骨骼动作训练方法包括：
4.根据权利要求3所述的基于肌电控制的外骨骼动作训练方法，其特征在于：
5.一种人体动作状态数学模型构建系统，其特征在于，所述人体动作状态数学模型构建系统包括：
6.根据权利要求5所述的人体动作状态数学模型构建系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐建光，华续赟，郑谋雄，吴佳佳，马洁，邢相欣，张俊鹏，倪华良，沈彪，朱伟国，左洪严，乌梅尔，
申请(专利权)人：上海傲意信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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