【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，具体为一种基于改进型线性超螺旋的永磁同步电机控制方法。
技术介绍
1、在工业应用中，特别是在对动态性能和精度要求苛刻的领域，永磁同步电机的高效和紧凑特性使其成为首选。传统的永磁同步电机控制策略依赖于机械位置传感器以获取转子精确位置，但这增加了成本和系统复杂程度，并极易受环境因素影响，从而使电机的可靠性降低。因此，无传感器控制技术应运而生，通过分析电机内部电信号从而估计转子位置和速度，避免了传统传感器的局限。
2、然而，这些无传感器技术，尤其是滑模观测器方法，尽管在抗干扰和鲁棒性方面表现出色，但仍存在高频抖动和动态响应不足的问题，导致观测反电动势中存在大量高频信号，为此使用低通滤波器滤除高频信号，但加入低通滤波器会增加系统的复杂程度，还会导致系统相位延迟。在速度环控制中，通常采用pi控制，这种方法估计出的速度存在超调量高，稳态误差大，收敛速度慢等问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于改进...
【技术保护点】
1.一种基于改进型线性超螺旋的永磁同步电机控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于改进型线性超螺旋的永磁同步电机控制方法，其特征在于：所述步骤S1的定子电流方程的表达式如下：
3.根据权利要求1所述的一种基于改进型线性超螺旋的永磁同步电机控制方法，其特征在于：所述步骤S2中的永磁同步电机机械运动方程表达式如下：
4.根据权利要求3所述的一种基于改进型线性超螺旋的永磁同步电机控制方法，其特征在于：所述步骤S3中的系统状态变量x1的表达式如下：
5.根据权利要求1所述的一种基于改进型线性超螺旋的...
【技术特征摘要】
1.一种基于改进型线性超螺旋的永磁同步电机控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于改进型线性超螺旋的永磁同步电机控制方法，其特征在于：所述步骤s1的定子电流方程的表达式如下：
3.根据权利要求1所述的一种基于改进型线性超螺旋的永磁同步电机控制方法，其特征在于：所述步骤s2中的永磁同步电机机械运动方程表达式如下：
4.根据权利要求3所述的一种基于改进型线性超螺旋的永磁同步电机控制方法，其特征在于：所述步骤s3中的系统状态变量x1的表达式如下：
5.根据权利要求1所述的一种基于改进型线性超螺旋的永磁同步电机控制方法，其特征在于：所述步骤s4中的积分滑模面的表达式如下：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：申江卫，高尔普，陈峥，沈世全，夏雪磊，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：
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