【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人设备，具体而言，涉及一种播撒机构、播撒装置和无人设备。
技术介绍
1、无人机、无人车等无人设备被广泛的用于种子、肥料等颗粒状物料的播撒作业中。无人设备通常包括播撒装置，播撒装置包括储料机构和播撒机构，播撒机构设置于储料机构，储料机构用于储存物料、以及使物料输送至播撒机构进行播撒；其中，播撒机构包括沿水平方向输送物料的输送组件和在竖向旋转的甩盘，甩盘包括盘体和连接于盘体的叶片，当叶片随盘体转动至能够拨打物料时，则可以实现物料播撒。
2、但是，相关技术提供的播撒机构播撒物料的均匀性还有待提高。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种播撒机构、播撒装置和无人设备，播撒机构能够更加均匀地播撒物料。
2、本技术的实施例是这样实现的：
3、第一方面，本技术提供一种播撒机构，包括：
4、驱动组件；以及，
5、甩盘，甩盘包括盘体和连接于盘体的多个叶片，盘体与驱动组件传动连接，驱动组件用于驱动盘体绕第一轴线往复摆动；其中，
6、所述叶片包括相背分布的、且用于拨打物料的两个拨打面，至少部分的叶片的至少一个拨打面为弧形面。
7、在可选的实施方式中，全部的叶片的至少一个拨打面为弧形面。
8、在可选的实施方式中，全部的叶片的两个拨打面均为弧形面。
9、在可选的实施方式中，驱动组件用于驱动盘体绕第一轴线在第二轴线的两侧往复摆动，第二轴线与第一轴线垂直；盘体包括相互连接的第一弧形段和第二
10、连接于第一弧形段的多个叶片中靠近中线的至少一个叶片的至少一个拨打面为弧形面，连接于第一弧形段的多个叶片中远离中线的至少一个叶片的两个拨打面均为平面；连接于第二弧形段的多个叶片中靠近中线的至少一个叶片的至少一个拨打面为弧形面，连接于第二弧形段的多个叶片中远离中线的至少一个叶片的两个拨打面均为平面。
11、在可选的实施方式中，连接于第一弧形段的多个叶片中靠近中线的至少一个叶片的两个拨打面均为弧形面。
12、在可选的实施方式中，连接于第一弧形段的多个叶片中最靠近中线的叶片和第二靠近中线的叶片的至少一个拨打面弧形面，连接于第一弧形段的其余的叶片的两个拨打面均为平面。
13、在可选的实施方式中，连接于第一弧形段的多个叶片中最靠近中线的叶片和第二靠近中线的叶片的两个拨打面均为弧形面。
14、在可选的实施方式中，连接于第一弧形段的至少部分的叶片与中线的夹角角度大于连接于第二弧形段的至少部分的叶片与中线的夹角角度。
15、在可选的实施方式中，驱动组件包括电机和曲柄组件，电机通过曲柄组件与盘体传动连接。
16、第二方面，本技术提供一种播撒装置，其包括储料机构和前述任一项的播撒机构，播撒机构设置于储料机构，储料机构用于储存物料、以及使物料输送至播撒机构进行播撒。
17、第三方面，本技术提供一种无人设备，其包括前述任一项的播撒机构、或者播撒装置。
18、本技术实施例的播撒机构的有益效果包括：本技术实施例提供的播撒机构的甩盘能够在驱动组件的驱动下绕第一轴线往复摆动，以将物料均匀的拨打到甩盘竖向中心线的左右两侧，实现播幅对称，改善播撒物料的均匀程度；而且，叶片的至少一个拨打面为弧形面，弧形的拨打面与物料具有更多不同的接触角度，以将物料多角度的拨打出去，以提高拨打的均匀性。
19、本技术实施例的播撒装置和无人设备包括前述播撒机构的全部有益效果，例如：提高物料播撒的均匀性。
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1.一种播撒机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的播撒机构，其特征在于，全部的所述叶片的至少一个所述拨打面为所述弧形面。
3.根据权利要求2所述的播撒机构，其特征在于，全部的所述叶片的两个所述拨打面均为所述弧形面。
4.根据权利要求1所述的播撒机构，其特征在于，所述驱动组件用于驱动所述盘体绕所述第一轴线在第二轴线的两侧往复摆动，所述第二轴线与所述第一轴线垂直；所述盘体包括相互连接的第一弧形段和第二弧形段，所述第一弧形段和所述第二弧形段的连接处为所述盘体的中线，当所述盘体静止时，所述中线与所述第二轴线重合；所述第一弧形段和所述第二弧形段均连接有多个所述叶片；其中，
5.根据权利要求4所述的播撒机构，其特征在于，连接于所述第一弧形段的多个所述叶片中靠近所述中线的至少一个所述叶片的两个所述拨打面均为所述弧形面。
6.根据权利要求4所述的播撒机构，其特征在于，连接于所述第一弧形段的多个所述叶片中最靠近所述中线的所述叶片和第二靠近所述中线的所述叶片的至少一个所述拨打面所述弧形面，连接于所述第一弧形段的其余的所述叶片的两
7.根据权利要求6所述的播撒机构，其特征在于，连接于所述第一弧形段的多个所述叶片中最靠近所述中线的所述叶片和第二靠近所述中线的所述叶片的两个所述拨打面均为所述弧形面。
8.根据权利要求4-6任一项所述的播撒机构，其特征在于，连接于所述第一弧形段的至少部分的所述叶片与所述中线的夹角角度大于连接于所述第二弧形段的至少部分的所述叶片与所述中线的夹角角度。
9.根据权利要求1所述的播撒机构，其特征在于，所述驱动组件包括电机和曲柄组件，所述电机通过所述曲柄组件与所述盘体传动连接。
10.一种播撒装置，其特征在于，包括储料机构和权利要求1-9任一项所述的播撒机构，所述播撒机构设置于所述储料机构，所述储料机构用于储存物料、以及使物料输送至所述播撒机构进行播撒。
11.一种无人设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的播撒机构、或者权利要求10所述的播撒装置。
...【技术特征摘要】
1.一种播撒机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的播撒机构，其特征在于，全部的所述叶片的至少一个所述拨打面为所述弧形面。
3.根据权利要求2所述的播撒机构，其特征在于，全部的所述叶片的两个所述拨打面均为所述弧形面。
4.根据权利要求1所述的播撒机构，其特征在于，所述驱动组件用于驱动所述盘体绕所述第一轴线在第二轴线的两侧往复摆动，所述第二轴线与所述第一轴线垂直；所述盘体包括相互连接的第一弧形段和第二弧形段，所述第一弧形段和所述第二弧形段的连接处为所述盘体的中线，当所述盘体静止时，所述中线与所述第二轴线重合；所述第一弧形段和所述第二弧形段均连接有多个所述叶片；其中，
5.根据权利要求4所述的播撒机构，其特征在于，连接于所述第一弧形段的多个所述叶片中靠近所述中线的至少一个所述叶片的两个所述拨打面均为所述弧形面。
6.根据权利要求4所述的播撒机构，其特征在于，连接于所述第一弧形段的多个所述叶片中最靠近所述中线的所述叶片和第二靠近所述中线的所述叶...
【专利技术属性】
技术研发人员：张远传，李晟华，何建兵，丁座俊，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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