【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢带焊缝检测，具体涉及一种基于视觉识别的钢带焊缝质量检测的杯凸装置。
技术介绍
1、冷轧钢厂的连续退火机组普遍采用无头式生产机组，带钢需通过激光焊机进行拼焊，以保证机组连续运行，带钢焊接质量直接关系到生产的连续，因此必须针对激光拼焊带钢的焊缝质量进行检测，带钢焊缝质量检测使用杯凸机进行焊缝质量检测。
2、当前的带钢的杯凸装置的检测时，多采用人工进行杯凸检测，由于不同的操作人员，操作无法保证一致，例如焊缝与杯凸的对正会出现误差，工作时不易观察到被测试区域等问题，这都对焊缝的质量检测有较大的影响。同时需要对钢带进行人工上料进行检测，检测完毕后人工进行取下，导致对钢带焊缝的检测效率较低，因此很有必要在现有技术的基础上设计一种使用方便，测量准确的杯凸测试装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于视觉识别的钢带焊缝质量检测的杯凸装置，以解决现有技术中的不足之处。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种基于视觉识别的钢...
【技术保护点】
1.一种基于视觉识别的钢带焊缝质量检测的杯凸装置，包括安装台(1)，其特征在于，所述安装台(1)的顶部固定连接有安装箱(2)，所述安装箱(2)的一侧开设有第一安装槽(3)，所述第一安装槽(3)内固定连接有上部端盖(4)，所述上部端盖(4)的上方设置有与第一安装槽(3)固定连接的凹模(5)，所述安装箱(2)的顶部开设有第二安装槽(6)，所述第二安装槽(6)的上方设置有与安装箱(2)固定连接的视觉相机(7)，所述第二安装槽(6)内固定连接有镜片(8)，所述镜片(8)的下方设置有与第二安装槽(6)固定连接的LED光圈(9)，所述凹模(5)的外表面固定连接有一字线激光器(11...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的钢带焊缝质量检测的杯凸装置，包括安装台(1)，其特征在于，所述安装台(1)的顶部固定连接有安装箱(2)，所述安装箱(2)的一侧开设有第一安装槽(3)，所述第一安装槽(3)内固定连接有上部端盖(4)，所述上部端盖(4)的上方设置有与第一安装槽(3)固定连接的凹模(5)，所述安装箱(2)的顶部开设有第二安装槽(6)，所述第二安装槽(6)的上方设置有与安装箱(2)固定连接的视觉相机(7)，所述第二安装槽(6)内固定连接有镜片(8)，所述镜片(8)的下方设置有与第二安装槽(6)固定连接的led光圈(9)，所述凹模(5)的外表面固定连接有一字线激光器(11)，所述安装箱(2)内设置有杯凸挤压机构，所述杯凸挤压机构用于对钢带焊缝进行挤压检测；
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的钢带焊缝质量检测的杯凸装置,其特征在于，所述杯凸挤压机构包括与安装箱(2)固定连接的第一伺服电机(21)，所述第一伺服电机(21)的输出端通过减速器固定连接有与安装箱(2)转动连接的螺纹套筒(22)，所述螺纹套筒(22)的内表面螺纹配合有第一螺纹杆(23)，所述第一螺纹杆(23)的顶端转动连接有与安装箱(2)滑动连接的滑动柱(24)，所述滑动柱(24)的顶部开设有第三安装槽(25)，所述第三安装槽(25)内固定连接有电动液压杆(26)，所述电动液压杆(26)的顶端通过连接块固定连接有杯凸压头(27)。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的钢带焊缝质量检测的杯凸装置,其特征在于，所述钢带上料装置包括与安装轴(10)固定连接的多个传动杆(31)，所述传动杆(31)的外表面滑动连接有传动圈(32)，所述传动圈(32)上传动连接有与安装轴(10)相连接的传动机构，所述传动机构用于带动传动圈(32)在安装轴(10)上进行上下移动，所述传动圈(32)的外表面固定连接有第一传动板(33)，所述第一传动板(33)的底部固定连接有第二伺服电机(34)，所述第二伺服电机(34)的输出端通过减速器固定连接有与第一传动板(33)转动连接的第一转轴(35)，所述第一转轴(35)的外表面固定套接有第二传动板(36)，所述第二传动板(36)的一侧固定连接有传动箱(37)，所述传动箱(37)内固定连接有第三伺服电机(38)，所述第三伺服电机(38)的输出端通过减速器固定连接有第二转轴(39)，所述第二转轴(39)的一端固定连接有夹持机构，所述安装台(1)的一侧固定连接有供料机构。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别的钢带焊缝质量检测的杯凸装置,其特征在于，所述夹持机构包括与第二转轴(39)固定连接的夹持框(41)，所述夹持框(41)内表面的两侧均固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦勇，
申请(专利权)人：马鞍山北光冶金机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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