【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工的，特别是涉及轴承圈打磨完成后码垛装置。
技术介绍
1、轴承圈是轴承上的重要组成部件，其主要用于与轴承上的滚珠配合。轴承圈在加工时，首先通过铸造的方式铸造出轴承圈的毛坯，之后通过车削的方式加工出轴承圈的滚道，之后在通过打磨的方式取出轴承圈上的毛刺飞边，之后将打磨完成的轴承圈码垛在一起等待组装即可，对于一些大型的轴承圈，依靠人工码垛费时费力，需要借助专用的码垛装置进行码垛。
2、现有技术中，专利申请号为“202220621761.9”的轴承生产用自动码垛装置，其主要是由机械手和托盘组成，在轴承圈打磨完成后，通过机械手抓取轴承圈，并且将轴承圈移动到托盘上，使多个轴承圈在托盘上上下叠摞即可。
3、其在使用过程中发现，由于轴承圈在打磨完成上，其上下端面上不可避免的会残留一些金属碎屑，而使用上述码垛装置直接将打磨完的多个轴承圈上下码垛在一起时，两个相邻的轴承圈会挤压轴承圈端面上的金属碎屑，进而导致金属碎屑对轴承圈的端面造成压伤，导致其出现外观缺陷，不便于推广和销售，所以需要一种可以自动将轴承圈端面上的金属...
【技术保护点】
1.轴承圈打磨完成后码垛装置，包括底板(1)、基板(2)、托盘(3)、连接块(4)和机械手(20)，基板(2)固定安装在底板(1)上，托盘(3)安放在基板(2)上，机械手(20)安装在底板(1)上，连接块(4)安装在机械手(20)上，机械手(20)用于对连接块(4)移动；其特征在于，还包括夹紧装置、清理装置和收集箱(5)，夹紧装置安装在连接块(4)上，夹紧装置用于夹紧轴承圈，收集箱(5)安装在底板(1)上，收集箱(5)内设置有腔室，腔室上端为开口，清理装置安装在收集箱(5)上，清理装置用于清理轴承圈。
2.如权利要求1所述的轴承圈打磨完成后码垛装置，其特征...
【技术特征摘要】
1.轴承圈打磨完成后码垛装置，包括底板(1)、基板(2)、托盘(3)、连接块(4)和机械手(20)，基板(2)固定安装在底板(1)上，托盘(3)安放在基板(2)上，机械手(20)安装在底板(1)上，连接块(4)安装在机械手(20)上，机械手(20)用于对连接块(4)移动；其特征在于，还包括夹紧装置、清理装置和收集箱(5)，夹紧装置安装在连接块(4)上，夹紧装置用于夹紧轴承圈，收集箱(5)安装在底板(1)上，收集箱(5)内设置有腔室，腔室上端为开口，清理装置安装在收集箱(5)上，清理装置用于清理轴承圈。
2.如权利要求1所述的轴承圈打磨完成后码垛装置，其特征在于，所述夹紧装置包括固定框(6)、电机a(7)、转轴(8)和圆盘(9)，固定框(6)固定安装在连接块(4)上，电机a(7)固定安装在固定框(6)上，转轴(8)转动安装在固定框(6)上，转轴(8)的上端与电机a(7)的输出端连接，圆盘(9)固定安装在转轴(8)下端，圆盘(9)的下端设置有内撑三爪卡盘。
3.如权利要求1所述的轴承圈打磨完成后码垛装置，其特征在于，所述清理装置包括吹气机构和清扫机构，吹气机构和清扫机构均安装在收集箱(5)上，清扫机构具有清扫功能，吹气机构具有吹气功能。
4.如权利要求3所述的轴承圈打磨完成后码垛...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏永平，王清亮，霍树杰，魏庆涛，霍凤霞，
申请(专利权)人：山东泰瑞特轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：
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