一种低空空域融合运行的无人机调度方法技术

本发明专利技术公开了一种低空空域融合运行的无人机调度方法，根据无人机实际业务场景，考虑多无人机多机型情况，以及可能存在相匹配的最大可用时间和最大可用里程等约束，结合无人机飞行模式，对无人机调度进行建模。本发明专利技术通过智能调度算法，可以减少人工规划成本，极大的提高了无人机配送的及时性和准确性，保证了医疗订单配送的时效性，同时最小化智能调度方案的总成本；无人机配送不但解决了村落物流快递配送困难的问题，还较传统车载物流提升效率，减少了一定成本，并且在空中线路合理安排下，各种风险提前预知并且规避，降低安全风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机调度，特别涉及一种低空空域融合运行的无人机调度方法。

技术介绍

1、无人机，因其具有直线飞行、速度快等优点，被广泛应用于物流配送，特别是最后一公里配送。现有无人机的飞行处于低空空域，其局限于社区、写字楼等内部区域的末端配送，在镇级和村级单位的区域应用较少，更不用说城乡融合的无人机运输作业，可见无人机在低空空域融合飞行这一方面仍需改进。

2、同时，在目前无人机物流运输环境下，无人机大多执行单一任务的运输，例如只运输普通快递，只运输医疗样本、急救用血等医疗物资。无人机在执行不同任务运输时，其调度模式单一，例如无人机快递物流运载并没有时效性的概念，只考虑成本的覆盖，以及任务完成率；而无人机在运输医疗物资时，就需要考虑时效性和效率性。因此，单一的无人机调度模式无法支持多重任务复合运输，无人机的使用受限。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种低空空域融合运行的无人机调度方法，在低空空域内，无人机可支持多重任务复合运输，满足不同运输任务的要求。>

2、为此，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种低空空域融合运行的无人机调度方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种低空空域融合运行的无人机调度方法，其特征在于：所述目标函数还需要满足下列约束：

3.如权利要求1所述的一种低空空域融合运行的无人机调度方法，其特征在于：所述步骤1)中的原生变量包括：无人机编号、无人机续航时间、无人机空机重量、无人机起飞重量、无人机最大起飞重量、无人机载货能力、无人机货箱尺寸、最大航程、巡航速度、充电费用、电池状态、航线天气、航点坐标、航点相对障碍物高度、调度订单编号、货物类别、订单起始地址、订单目的地址、最早提货时间、最晚提货时间、最早签收时间、最晚签...

【技术特征摘要】

1.一种低空空域融合运行的无人机调度方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种低空空域融合运行的无人机调度方法，其特征在于：所述目标函数还需要满足下列约束：

3.如权利要求1所述的一种低空空域融合运行的无人机调度方法，其特征在于：所述步骤1)中的原生变量包括：无人机编号、无人机续航时间、无人机空机重量、无人机起飞重量、无人机最大起飞重量、无人机载货能力、无人机货箱尺寸、最大航程、巡航速度、充电费用、电池状态、航线天气、航点坐标、航点相对障碍物高度、调...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿努赫，徐梦佳，齐昊，李斯，乌忠寅，何泉，马静，魏维，
申请(专利权)人：嘉兴南湖区路空协同立体交通产业研究院，
类型：发明
国别省市：