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本发明公开了一种低空空域融合运行的无人机调度方法,根据无人机实际业务场景,考虑多无人机多机型情况,以及可能存在相匹配的最大可用时间和最大可用里程等约束,结合无人机飞行模式,对无人机调度进行建模。本发明通过智能调度算法,可以减少人工规划成本,...该专利属于嘉兴南湖区路空协同立体交通产业研究院所有,仅供学习研究参考,未经过嘉兴南湖区路空协同立体交通产业研究院授权不得商用。
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本发明公开了一种低空空域融合运行的无人机调度方法,根据无人机实际业务场景,考虑多无人机多机型情况,以及可能存在相匹配的最大可用时间和最大可用里程等约束,结合无人机飞行模式,对无人机调度进行建模。本发明通过智能调度算法,可以减少人工规划成本,...