【技术实现步骤摘要】
本申请涉及水下机械相关，尤其涉及一种水下行走装置。
技术介绍
1、水下机器人是一种可以在水下进行各种任务的机器人，包括船底清洗。它们通常被用于检查、维护、修复甚至救援等水下工作，因为它们可以在人类难以进入或者环境危险的水下环境中工作。
2、船底清洗的主要目的是去除货轮上的寄生物，这些寄生物通常包括硅藻、藤壶、牡蛎等甲壳生物。这些生物会在船底大量附着，不仅增加了船身的重量，还可能导致船速下降，燃料消耗增加，甚至腐蚀船体材质，影响船舶的作战性能或运输效率。
3、在实际清洗船底的过程中，船底的寄生物确实给清洗工作带来了很大的挑战。这些寄生物，如海藻、贝类等，不仅数量庞大，而且体重也不轻，人工清洗的难度较大。更为重要的是，这些寄生物在生长过程中会散发出刺鼻的恶臭，这不仅对清洗人员的身体健康造成了一定的威胁，还大大降低了工作效率。在人工清洗的过程中，清洗人员需要穿着厚重的潜水服，戴着厚重的手套，以防止被寄生物划伤或者被有毒物质侵蚀。然而，即使是这样，他们仍然需要花费大量的时间和精力去清除这些寄生物。因此，需求一种能够自主水...
【技术保护点】
1.一种水下行走装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水下行走装置，其特征在于，车体(1)的表面固定安装有控制中枢(6)，控制中枢(6)控制着行进电机(200)的运动，车体(1)尾部连接的电线管束(10)对控制中枢(6)进行供电。
3.根据权利要求1所述的水下行走装置，其特征在于，车体(1)的表面固定安装有调距座(13)，调距座(13)的内部活动安装有密封座(12)，密封座(12)的底部以及调距座(13)的内侧共同构建有存液腔(130)，磁块(15)与密封座(12)同轴固定，车体(1)的背部固定安装有与存液腔(130)相通的送水管(...
【技术特征摘要】
1.一种水下行走装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水下行走装置，其特征在于，车体(1)的表面固定安装有控制中枢(6)，控制中枢(6)控制着行进电机(200)的运动，车体(1)尾部连接的电线管束(10)对控制中枢(6)进行供电。
3.根据权利要求1所述的水下行走装置，其特征在于，车体(1)的表面固定安装有调距座(13)，调距座(13)的内部活动安装有密封座(12)，密封座(12)的底部以及调距座(13)的内侧共同构建有存液腔(130)，磁块(15)与密封座(12)同轴固定，车体(1)的背部固定安装有与存液腔(130)相通的送水管(11)，送水管(11)的另一端与加压水泵相连。
4.根据权利要求3所述的水下行走装置，其特征在于，推架(5)活动安装在车体(1)的内部，且推架(5)的端部和车体(1)的内侧之间设置有顶簧(9)，推架(5)的侧部开设有泄压槽(500)，调距座(13)的侧部开设有将存液腔(130)与外部相通的排液孔(131)。
5.根据权利要求4所述的水下行走装置，其特征在于，磁块(15)的外侧固定套装有蓄压环座(17)，调距座(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐欣，李文龙，黄春燕，熊鸣，冯小萌，黄小龙，高超飞，
申请(专利权)人：北京琨毅科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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