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本申请涉及水下机械相关技术领域，公开了一种水下行走装置，为了解决船底因寄生物繁多而导致清理难度大的问题，通过车体上设置有磁块，依据磁块产生的磁力将车体吸附在船底，保证行进电机带动行动轮转动过程中，通过行动轮在船底上的运动实现车体沿船底稳定运...
该专利属于北京琨毅科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京琨毅科技有限公司授权不得商用。

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