一种延时器制造技术

本发明专利技术涉及一种延时器，包括一个延时极限值的存储器，用来存储吸尘器遇到障碍物之后的延时极限值，当延时极限值被达到时，则启动返回驱动装置，使吸尘器做返回操作，并且返回之后重新开始吸尘工作，使吸尘器能够不遗漏吸尘的区域，而且不会进行错误的判断。本发明专利技术通过一个延时装置来帮助吸尘器来进行判断，判断吸尘器是否应该进行转向或返回操作来重新开始吸尘，通过这样的方法和装置可以使吸尘器能够进行正常的操作，并且保证在操作过程当中的吸尘效果只在吸尘工作当中所有的区域被吸尘而不被遗漏，并且由于本发明专利技术的装置使得吸尘器能够正常判断是否应该转向，转向的时间是否正确。

A time delay device

The invention relates to a time delay device includes a memory delay limit value, used to store cleaner encountered obstacles after the delay limit value, when the delay limit is reached, then start to return the driving device, the vacuum cleaners do return to operation, and after returning to start cleaning work, the cleaner can not the omission of vacuum area, but not the wrong judgment. The present invention to help cleaner to be judged by a delay device, judging whether vacuum cleaners should turn to start cleaning or return operation, the method and device that can make the vacuum cleaner to normal operation, and to ensure the operation when the suction effect in cleaning work only in all areas by the dust and not be missed, and because the device enables the vacuum cleaner to determine whether normal steering, steering time is correct.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于吸尘器领域，特别涉及一种延时器。
技术介绍
在无人控制的吸尘器中，如何进行判断是非常重要的。假如我们 需要吸尘器进行返回操作或者需要吸尘器调转方向操作，必须有一个 前题，那就是吸尘器已经达到了它的目标。既吸尘器从起点开始进行运动并在运动过程当中进行吸尘，达到 目的地之后经过确认，最后进行返回。或者再进行转向操作，当进行 返向和转回操作时，需要重新开始吸尘工作，但是何时返回或者何时 延时，或者在什么情况下返回，在什么情况下转弯，是一个需要解决 的技术问题。因为在人为操作时，由人来控制吸尘器，这些都不是问 题。因为人可以亲自把关，需要进行方向调整的时候就进行方向调整， 需要转向的时候就进行转向。因为人在操作吸尘器的时候可以随时进行观察，但是如果没有人 来控制吸尘器而将人为控制的吸尘器改为自动控制的吸尘器，由吸尘器自动运动并自行决定是否应该继续前进或者转向或者返回。那么这时候就需要一个自动判断和控制装置，如何判断和如何控 制都是非常重要的。如果吸尘器的前进方向没有到目的地就被调转方向或者返回操 作，就有可能使某些地区没有被吸尘器进行吸尘。因为如果因为某些原因吸尘器的判断装置没有能进行很好的正确 判断，就有可能会出现这样的情况。但是如何才能使吸尘器进行最正确的判断，以什么标准来判断， 在
技术介绍
当中都没有提到，而且
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当中也没有专利技术相关的设 备来解决这个问题，但恰恰是应该解决的，由于在
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中没有能 够提供一个参考方案，所以必须由本专利技术来完成。
技术实现思路
本专利技术所需要解决的技术问题就是为了解决吸尘器在没有人控制 时如何进行很好的自我判断，使在需要吸尘器返回时就自动的进行返 回，使吸尘器需要转向的时候自动进行转向。这是因为吸尘器如果向前运动，在运动过程中进行吸尘，在吸尘 完毕之后需要向后转向来重新开始起反向的区域的吸尘工作，或者需 要转向并对转向之后的新的方向所在的地区进行新的吸尘工作。那么在做这些工作之前必须能够使吸尘器本身自动正确的判断， 如何才能进行正确的判断，是自动吸尘器的技术要素。假如判断的不够科学或不够准确就会使吸尘器实际上不能完成真 正的吸尘工作，因为这样就有可能使某些地区被吸尘器遗漏，因为如 果吸尘器在没有很好的判断装置支持下，就有可能对某些地区进行吸 尘，而对某些地区就会遗漏吸尘。这是因为当吸尘器不能够及时的准确的进行判断的时候，特别是 当吸尘器装置发生误判的时候，就有可能使吸尘器在不该停止的时候 停止工作，不该转向的时候进行转向操作，不该返回的时候进行返回 操作，这些都会使得吸尘效果大受影响，为了解决这个问题。本专利技术希望采用一种比较科学的方法进行判断，通过这种判断来 准确的把握吸尘器需要反向或者需要转向操作的时机，并且把握操作 的节奏，使吸尘器该转向的时候迅速转向，在不该转向的时候就不转 向。所以在本专利技术需要解决的是判断装置问题，既应该有一个非常准 确的判断装置来判断何时应该进行转向操作，而判断装置应该有一个 明确的判断依据，并根据这个依据专利技术一个相关的设备，使用这个设 备来进行正确的判断，从而保证本专利技术目的的实施和实现，判断的依 据在本专利技术的设计方案中被定为延时判断。这种判断的理由是假如自动吸尘器在前进中停止向前驱动，但是 驱动器工作是正常的，假如在这种情况下最大的可能是前方遇到障碍， 因为驱动器本身并没有停止工作。假如没有遇到障碍的话，自动吸尘器是应该自动向前前进的，但 是吸尘器不能自动向前前进， 一定是因为前方遇到了障碍，而前方遇 到障碍当然是因为前方不能够再使吸尘器前进，这时吸尘器已经没有 必要再进行前方的吸尘操作，而只需要进行转向，重新开始工作，那 么如何来判断前方的障碍是真实的，所采用的方法就是设一个延时判 断器，当吸尘器在驱动器正常工作情况下判断吸尘器停止的时间，假 如停止的时间达到了被规定的限值，那么就证明吸尘器前方遇到了障 碍，而需要转向，所以需要一个延时判断器，来判断被延迟的时间还 需要一个驱动是否正确的判断器来判断驱动器是否工作正常，当驱动 器工作正常的情况下，延时器上所记录的时间达到了延时的极限值的 时候自然就可以判定为前方遇到了障碍物，所以在装置中还包括一个 延时的极限值的存储器用来存储延时的极限值，还包括一个记时器， 用来记录吸尘器停止前进的时间，累计的数值，当然最终还需要下一 个控制装置，来对以上的装置进行工作过程当中的控制，来使本专利技术 的装置能够正常工作，并且达到专利技术目的。一种延时器，包括一个延时极限值的存储器，用来存储吸尘器遇 到障碍物之后的延时极限值，当延时极限值被达到时，则启动返回驱 动装置，使吸尘器做返回操作，并且返回之后重新开始吸尘工作，使 吸尘器能够不遗漏吸尘的区域，而且不会进行错误的判断。包括一种延时时间的记时装置，用来对延时的时间进行计时，还 用来根据这个时间来记录吸尘器遇到障碍或者驱动装置正常工作情况 下吸尘器停止前进的时间，并且根据这个时间来判断是否吸尘器遇到 了障碍物，并且吸尘器需要转向，并在转向之后重新开始吸尘工作， 使吸尘工作能够合理的进行，不会遗漏应该吸尘的区域。一种驱动装置是否正常工作的判断装置，用来判断在吸尘器停止 前进时，吸尘器的驱动装置是否正常工作，用来确认吸尘器是否真的 遇到了障碍，假如在驱动器正常工作的时候而吸尘器不在前进，则判 断为吸尘器遇到了障碍，并且在确认后，由控制器来启动返回装置， 使吸尘器进行返回操作。包括一个吸尘器前进是否正常的判断装置，用来判断吸尘器是否 正常工作，当吸尘器正常工作的情况下，是否还能够正常前进，假定 吸尘器已经不能正常前进了，则由判断装置接收这个信息，并通过控 制器来通知驱动装置是否正常工作的判断装置，来判断吸尘器是否应 该转向，还用来判断在吸尘器停止前进时，吸尘器的驱动装置是否正常工作，用来确认吸尘器是否真的遇到了障碍，假如在驱动器正常工 作的时候而吸尘器不在前进，则判断为吸尘器遇到了障碍，并且在确 认后，由控制器来启动返回装置，使吸尘器进行返回操作。包括一个延时控制装置，用来对一种延时器、还用来对一个延时 极限值的存储器、还用来对一种延时时间的记时装置、还用来对一个 计时控制器、还用来对一种驱动装置是否正常工作的判断装置、还用 来对一个吸尘器前进是否正常的判断装置进行工作控制，来使延时器 能够正常工作。包括一个吸尘器转向控制装置，用来控制吸尘器的转向，当吸尘 器延时控制装置最终确定吸尘器需要转向时，则通知吸尘器转向控制 器，由吸尘器转向控制器最终操作吸尘器的转向器，来使吸尘器进行 转向操作，并最终使吸尘器能够进行及时转向，并且能够对所吸尘的 地区进行全面合理的吸尘。包括一个转向驱动控制装置，用来驱动在延时控制器判断后使吸 尘器进行转向操作。包括一个供电装置，用来对本专利技术装置进行供电。包括一个障碍物判断装置，在吸尘器向一个方向进行运动时，发 现障碍物时，会使吸尘器运动终止，当运动终止时由判断装置经判断 来最终得到吸尘器终止信息，来最终实现障碍物的判断，以决定吸尘器向后调转方向，使吸尘器改成向后运动，从而使吸尘器进行相反方 向的再次吸尘，来实现吸尘器的往返吸尘目的。包括一个障碍物阻止信息的接收装置，用来接收自动吸尘器被障 碍物所阻止时的信息，并用来将该信息发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种延时器，其特征在于：包括一个延时极限值的存储器，用来存储吸尘器遇到障碍物之后的延时极限值，当延时极限值被达到时，则启动返回驱动装置，使吸尘器做返回操作，并且返回之后重新开始吸尘工作，使吸尘器能够不遗漏吸尘的区域，而且不会进行错误的判断。

【技术特征摘要】
1.一种延时器，其特征在于包括一个延时极限值的存储器，用来存储吸尘器遇到障碍物之后的延时极限值，当延时极限值被达到时，则启动返回驱动装置，使吸尘器做返回操作，并且返回之后重新开始吸尘工作，使吸尘器能够不遗漏吸尘的区域，而且不会进行错误的判断。2. 如权利要求1所述的一种延时器，包括一种延时时间的记时装 置，用来对延时的时间进行计时，还用来根据这个时间来记录吸尘器 遇到障碍或者驱动装置正常工作情况下吸尘器停止前进的时间，并且 根据这个时间来判断是否吸尘器遇到了障碍物，并且吸尘器需要转向， 并在转向之后重新开始吸尘工作，使吸尘工作能够合理的进行，不会 遗漏应该吸尘的区域。3. 如权利要求1所述的一种延时器， 一种驱动装置是否正常工作 的判断装置，用来判断在吸尘器停止前进时，吸尘器的驱动装置是否 正常工作，用来确认吸尘器是否真的遇到了障碍，假如在驱动器正常 工作的时候而吸尘器不在前进，则判断为吸尘器遇到了障碍，并且在 确认后，由控制器来启动返回装置，使吸尘器进行返回操作。4. 如权利要求1所述的一种延时器，包括一个吸尘器前进是否正常的判断装置，用来判断吸尘器是否正常工作，当吸尘器正常工作的 情况下，是否还能够正常前进，假定吸尘器已经不能正常前进了，则 由判断装置接收这个信息，并通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辰宇，
申请(专利权)人：北京新漩世为科技有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]