【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人领域，且更具体地涉及一种用于骨科冲击波治疗的智能机器人系统。
技术介绍
1、冲击波是一种介于药物和手术之间的非侵入性治疗方法，安全、有效、操作简便。在骨科冲击波应用常用于治疗股骨头坏死、胫骨、跖骨、股骨等骨折不愈合、延迟愈合，具有良好的效果。
2、冲击波治疗通过使用冲击波的力量，刺激人体的自我修复能力，有助于缓解痛苦和促进康复，在治疗过程中需要医生对仪器输出进行精确位置定位，使治疗能量覆盖病灶范围，此步至关重要，很少有医生能在没有参照对比下手动解决，很难保证治疗时的精度，进而影响治疗的效果。
3、因此，本专利技术公开了一种用于骨科冲击波治疗的智能机器人系统，通过导航设备将患者股骨的外形图像与内部三维模型建立关联，并通过预设治疗模型确定运动机器人的运功轨迹和冲击波的强度，提高治疗的准确性，同时通过物联网平台将患者治疗前或治疗中的影像进行实时展示和共享，让操作人员随时知道治疗的位置同病患解剖结构的关系，同时又得到导航帮助，提高治疗服务的质量和效率。
技术实现思路b>
1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于骨科冲击波治疗的智能机器人系统，其特征在于：所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于骨科冲击波治疗的智能机器人系统，其特征在于：所述图像比对模型的构建包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种用于骨科冲击波治疗的智能机器人系统，其特征在于：所述预设治疗模型的构建包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种用于骨科冲击波治疗的智能机器人系统，其特征在于：所述治疗设备平台采用金属框架形成存放空间，实现冲击波治疗仪器的安置存放，所述冲击波发生器通过电极产生高压电场，并根据电场的电击效应产生冲击波，所述冲击波传导器采用...
【技术特征摘要】
1.一种用于骨科冲击波治疗的智能机器人系统，其特征在于：所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于骨科冲击波治疗的智能机器人系统，其特征在于：所述图像比对模型的构建包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种用于骨科冲击波治疗的智能机器人系统，其特征在于：所述预设治疗模型的构建包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种用于骨科冲击波治疗的智能机器人系统，其特征在于：所述治疗设备平台采用金属框架形成存放空间，实现冲击波治疗仪器的安置存放，所述冲击波发生器通过电极产生高压电场，并根据电场的电击效应产生冲击波，所述冲击波传导器采用聚焦传导的方式将产生的冲击波在传导器内部进行聚焦，并通过冲击波探头将聚焦后的冲击波直接传导至患者股骨的患处。
5.根据权利要求1所述的一种用于骨科冲击波治疗的智能机器人系统，其特征在于：所述底盘通过金属材料剪裁形成平面，实现升降型平台的放置，所述轮胎采用万向轮实现智能机器人多方向移动，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢更彦，刘仲焘，
申请(专利权)人：深圳新喙医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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