【技术实现步骤摘要】
本申请涉及产品外观质量检测，特别涉及一种用于外观检测的拍摄路径规划方法、装置、介质及设备。
技术介绍
1、在产品生产过程中，外观检测是非常重要的环节。通过对产品进行外观检测，能够及时发现产品的表面缺陷，保证了产品质量及性能。
2、现有的用于进行外观检测的方法中，通常会在机械臂末端设置相机，通过控制机械臂按照某个路径进行移动，并利用机械臂末端的相机对待检对象进行拍摄，从而便于后续基于拍摄的图像进行外观质量检测。由此如何规划获得一条路径最短、且能够拍摄到待检对象各个面的机械臂运动路径变得尤为重要。
3、然而，现有的机械臂运动路径规划存在路径规划不合理、且不准确的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种用于外观检测的拍摄路径规划方法、装置、介质及设备，主要目的在于解决目前存在的机械臂运动路径规划不合理、且不准确的问题。
2、为解决上述问题，本申请提供一种用于外观检测的拍摄路径规划方法，包括：
3、对样本对象进行全方位的拍摄，以采集获得若...
【技术保护点】
1.一种用于外观检测的拍摄路径规划方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于预先训练获得的目标图像识别模型对各所述初始图像进行识别之前，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先训练获得的目标图像识别模型对各所述初始图像进行识别，获得包含完整缺陷的若干目标图像，具体包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用蚁群算法对各所述目标图像所对应的目标拍照点位进行拍照点位重排处理，获得重排后的点位集合，具体包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基...
【技术特征摘要】
1.一种用于外观检测的拍摄路径规划方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于预先训练获得的目标图像识别模型对各所述初始图像进行识别之前，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先训练获得的目标图像识别模型对各所述初始图像进行识别，获得包含完整缺陷的若干目标图像，具体包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用蚁群算法对各所述目标图像所对应的目标拍照点位进行拍照点位重排处理，获得重排后的点位集合，具体包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述重排后的点位集合中的各所述目标拍照点位进行拍摄路径规划，获得目标拍摄路径，具体包括：
6.如权利要求1所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵何，潘正颐，侯大为，
申请(专利权)人：常州微亿智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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