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本申请公开了一种用于外观检测的拍摄路径规划方法、装置介质及设备。其中，方法包括：对待检对象进行全方位的拍摄，以采集获得若干初始图像以及各所述初始图像对应的拍照点位；基于预先训练获得的目标图像识别模型对各所述初始图像进行识别，获得包含完整缺陷...
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