【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化自动组装,具体涉及一种温控器定位组装手爪。
技术介绍
1、温控器(thermostat,又称温控开关、温度保护器、温度控制器,是指根据工作环境的温度变化,在开关内部发生物理形变,从而产生某些特殊效应,产生导通或者断开动作的一系列自动控制元件,温控器的组装不是螺钉直接锁付温控器,而是通过五金件压住,锁付五金件,从而固定温控器,当前产线组装温控器为人工组装,从而降低温控器组装的效率。
技术实现思路
1、为此,本技术提供一种温控器定位组装手爪,通过使用者控制快速换盘模块与机器人对接,机器人控制感应机构进行定位工作,再启动夹持机构对温控器进行组装处理,以解决当前产线组装温控器为人工组装,从而降低温控器组装的效率的问题。
2、为了实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种温控器定位组装手爪,包括定位板,所述定位板前侧设有夹持机构,所述定位板后侧设有感应机构;
3、所述夹持机构包括固定盘,所述固定盘固定连接在定位板底部,所述固定盘前侧连接有两个温控器夹紧夹爪,所
...【技术保护点】
1.一种温控器定位组装手爪,包括定位板(1),其特征在于:所述定位板(1)前侧设有夹持机构,所述定位板(1)后侧设有感应机构;
2.根据权利要求1所述的一种温控器定位组装手爪,其特征在于:所述感应机构包括稳定板(6),所述稳定板(6)固定连接在定位板(1)后侧,所述稳定板(6)后侧固定连接有支撑架(7),所述支撑架(7)底部固定连接有摄像机(8)。
3.根据权利要求1所述的一种温控器定位组装手爪,其特征在于:所述定位板(1)顶部固定连接有控制器(9)。
4.根据权利要求1所述的一种温控器定位组装手爪,其特征在于:所述定位板(1)顶部
...【技术特征摘要】
1.一种温控器定位组装手爪,包括定位板(1),其特征在于:所述定位板(1)前侧设有夹持机构,所述定位板(1)后侧设有感应机构;
2.根据权利要求1所述的一种温控器定位组装手爪,其特征在于:所述感应机构包括稳定板(6),所述稳定板(6)固定连接在定位板(1)后侧,所述稳定板(6)后侧固定连接有支撑架(7),所述支撑架(7)底部固定连接有摄像机(8)。
3.根据权利要求1所述的一种温控器定位组装手爪,其特征在于:所述定位板(1)顶部固定连接有控制器(9)。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:江亲喜,方林杰,王鹏,
申请(专利权)人:深圳市鑫创誉科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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