【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及柔性线对接，具体涉及一种柔性线的对插方法及对插机构。
技术介绍
1、家电类产品在组装过程中，会有很多柔性线的端子需要组装。
2、现有的柔性线的对插主要为人工组装，人工组装会出现端子组装不到位，而且端子尺寸较小，对插需要一定的插入力，对插过程中人手会受较大的力，不能长时间高效率的组装，不具备端子检测功能。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种柔性线的对插方法及对插机构，以解决柔性线的对插主要为人工组装，人工组装会出现端子组装不到位，而且端子尺寸较小，对插需要一定的插入力，对插过程中人手会受较大的力，不能长时间高效率的组装，不具备端子检测功能的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种柔性线的对插方法及对插机构，具体步骤如下：
3、s1、端子装载定位：通过输送带将端子输送到定位盘一侧，通过机械手爪将端子抓取并将端子放入定位盘中，通过下压气缸带动下压块下移并将端子下压固定；
4、s2、端子检测：通过控制高压发生器的测试针与端子接触，高压发生器输出高电压，计算机记录高压发生器的输出电压、输出电流并作为测试电压和测试电流，并通过计算机判断端子是否合格；
5、s3、端子纠偏：定位盘顶部设置视觉模块，视觉模块连接计算机，通过计算机判断端子的对插位置是否偏移，端子偏移则通过旋转电机控制定位盘转动，促使端子到达对插的正确位置；
6、s4、柔性线送料：柔性线取料机构的仿形推头将柔性线插接头进
7、s5、柔性线监测：仿形推头上设置压力检测模块和红外检测模块，通过红外检测模块连通计算机，通过计算机测算柔性线插接头与端子的距离，通过压力检测模块测算仿形推头对柔性线插接头的夹持推力；
8、s6、柔性线对插：通过气缸推动仿形推头移动，通过仿形推头控制柔性线插接头插接入端子内部，完成柔性线的对插。
9、优选的，输送带输送的端子摆放姿态保持一致。
10、优选的，测试电流和电压的有效值和峰值。
11、优选的，检测时间持续10-20s。
12、优选的，端子检测不合格通过机械手爪将其取出更换。
13、优选的，视觉模块由光源、相机、镜头和图像处理软件构成。
14、优选的，包括支撑板，所述支撑板一侧设有对插机构，所述对插机构包括连接板，所述连接板设于支撑板顶部，所述连接板顶部固定设有两个侧板，两个所述侧板顶部固定设有顶板，所述顶板顶部安装有定位台，所述定位台内侧设有发热盘，所述顶板左右两侧均设有对插组件，所述顶板前后两侧均设有定位组件，所述对插组件包括固定板，所述固定板与顶板固定连接，所述固定板顶部固定设有对插气缸，所述对插气缸输出端连接有仿形锥头，所述定位组件包括安装板，所述安装板与顶板固定连接，所述安装板顶部固定设有压紧气缸，所述压紧气缸输出端连接有压紧板。
15、优选的，所述支撑板底部固定连接有多个连接杆，多个所述连接杆底部固定设有底板，所述底板底部固定设有旋转电机，所述旋转电机输出端与连接板固定连接。
16、优选的，所述发热盘顶部设有对插端子，所述对插端子设有柔性线。
17、本专利技术实施例具有如下优点：
18、通过下压气缸将端子下压固定，通过高压发生器的测量端子进行绝缘性检测，通过视觉模块检测端子固定位置是否偏移，对端子进行纠偏，控制仿形推头及柔性线插接头移动到端子插孔面一侧，通过仿形推头控制柔性线插接头插接入端子内部，完成柔性线的对插，替代人工，对插方便快捷，可对端子进行检测，提升组装效率与组装良品率，减少返工。
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1.一种柔性线的对插方法，其特征在于：具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种柔性线的对插方法，其特征在于：所述步骤S1中，输送带输送的端子摆放姿态保持一致。
3.根据权利要求1所述的一种柔性线的对插方法，其特征在于：所述步骤S2中，测试电流和电压的有效值和峰值。
4.根据权利要求1所述的一种柔性线的对插方法，其特征在于：所述步骤S2中，检测时间持续10-20s。
5.根据权利要求1所述的一种柔性线的对插方法，其特征在于：所述步骤S2中，端子检测不合格通过机械手爪将其取出更换。
6.根据权利要求1所述的一种柔性线的对插方法，其特征在于：所述步骤S3中，视觉模块由光源、相机、镜头和图像处理软件构成。
7.一种柔性线的对插机构，其特征在于：包括支撑板(1)，所述支撑板(1)一侧设有对插机构，所述对插机构包括连接板(2)，所述连接板(2)设于支撑板(1)顶部，所述连接板(2)顶部固定设有两个侧板(6)，两个所述侧板(6)顶部固定设有顶板(3)，所述顶板(3)顶部安装有定位台(15)，所述定位台(15)内侧设有发
8.根据权利要求7所述的一种柔性线的对插机构，其特征在于：所述支撑板(1)底部固定连接有多个连接杆(9)，多个所述连接杆(9)底部固定设有底板(8)，所述底板(8)底部固定设有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)输出端与连接板(2)固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种柔性线的对插机构，其特征在于：所述发热盘(11)顶部设有对插端子(17)，所述对插端子(17)设有柔性线(16)。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性线的对插方法，其特征在于：具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种柔性线的对插方法，其特征在于：所述步骤s1中，输送带输送的端子摆放姿态保持一致。
3.根据权利要求1所述的一种柔性线的对插方法，其特征在于：所述步骤s2中，测试电流和电压的有效值和峰值。
4.根据权利要求1所述的一种柔性线的对插方法，其特征在于：所述步骤s2中，检测时间持续10-20s。
5.根据权利要求1所述的一种柔性线的对插方法，其特征在于：所述步骤s2中，端子检测不合格通过机械手爪将其取出更换。
6.根据权利要求1所述的一种柔性线的对插方法，其特征在于：所述步骤s3中，视觉模块由光源、相机、镜头和图像处理软件构成。
7.一种柔性线的对插机构，其特征在于：包括支撑板(1)，所述支撑板(1)一侧设有对插机构，所述对插机构包括连接板(2)，所述连接板(2)设于支撑板(1)顶部，所述连接板(2)顶部固定设有两个侧板(6)，两个所述侧板(6)顶部固定设...
【专利技术属性】
技术研发人员：江亲喜，方林杰，王鹏，王静，
申请(专利权)人：深圳市鑫创誉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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