一种柔性线的对插方法及对插机构技术

本发明专利技术公开了一种柔性线的对插方法及对插机构，涉及柔性线对接技术领域，其技术方案是：具体步骤如下：S1、端子装载定位；S2、端子检测；S3、端子纠偏；S4、柔性线送料；S5、柔性线监测；S6、柔性线对插，输送带输送的端子摆放姿态保持一致，测试电流和电压的有效值和峰值，发明专利技术有益效果是：通过下压气缸将端子下压固定，通过高压发生器的测量端子进行绝缘性检测，通过视觉模块检测端子固定位置是否偏移，对端子进行纠偏，控制仿形推头及柔性线插接头移动到端子插孔面一侧，通过仿形推头控制柔性线插接头插接入端子内部，完成柔性线的对插，替代人工，对插方便快捷，可对端子进行检测，提升组装效率与组装良品率，减少返工。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及柔性线对接，具体涉及一种柔性线的对插方法及对插机构。

技术介绍

1、家电类产品在组装过程中，会有很多柔性线的端子需要组装。

2、现有的柔性线的对插主要为人工组装，人工组装会出现端子组装不到位，而且端子尺寸较小，对插需要一定的插入力，对插过程中人手会受较大的力，不能长时间高效率的组装，不具备端子检测功能。

技术实现思路

1、为此，本专利技术提供一种柔性线的对插方法及对插机构，以解决柔性线的对插主要为人工组装，人工组装会出现端子组装不到位，而且端子尺寸较小，对插需要一定的插入力，对插过程中人手会受较大的力，不能长时间高效率的组装，不具备端子检测功能的问题。

2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种柔性线的对插方法及对插机构，具体步骤如下：

3、s1、端子装载定位：通过输送带将端子输送到定位盘一侧，通过机械手爪将端子抓取并将端子放入定位盘中，通过下压气缸带动下压块下移并将端子下压固定；

4、s2、端子检测：通过控制高压发生器的测试针与端子接本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种柔性线的对插方法，其特征在于：具体步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种柔性线的对插方法，其特征在于：所述步骤S1中，输送带输送的端子摆放姿态保持一致。

3.根据权利要求1所述的一种柔性线的对插方法，其特征在于：所述步骤S2中，测试电流和电压的有效值和峰值。

4.根据权利要求1所述的一种柔性线的对插方法，其特征在于：所述步骤S2中，检测时间持续10-20s。

5.根据权利要求1所述的一种柔性线的对插方法，其特征在于：所述步骤S2中，端子检测不合格通过机械手爪将其取出更换。

6.根据权利要求1所述的一种柔性线的对插方法，...

【技术特征摘要】

1.一种柔性线的对插方法，其特征在于：具体步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种柔性线的对插方法，其特征在于：所述步骤s1中，输送带输送的端子摆放姿态保持一致。

3.根据权利要求1所述的一种柔性线的对插方法，其特征在于：所述步骤s2中，测试电流和电压的有效值和峰值。

4.根据权利要求1所述的一种柔性线的对插方法，其特征在于：所述步骤s2中，检测时间持续10-20s。

5.根据权利要求1所述的一种柔性线的对插方法，其特征在于：所述步骤s2中，端子检测不合格通过机械手爪将其取出更换。

6.根据权利要求1所述的一种柔性线的对插方法，其特征在于：所述步骤s3中，视觉模块由光源、相机、镜头和图像处理软件构成。

7.一种柔性线的对插机构，其特征在于：包括支撑板(1)，所述支撑板(1)一侧设有对插机构，所述对插机构包括连接板(2)，所述连接板(2)设于支撑板(1)顶部，所述连接板(2)顶部固定设有两个侧板(6)，两个所述侧板(6)顶部固定设...

【专利技术属性】
技术研发人员：江亲喜，方林杰，王鹏，王静，
申请(专利权)人：深圳市鑫创誉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：