【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电助力，特别是涉及一种骑行助力控制方法及骑行助力控制装置。
技术介绍
1、助力自行车是一种新型车辆，其以电池作为辅助动力来源，安装有电机，并具有动力辅助系统，能实现人力骑行和电机助力一体化。在助力自行车进行助力时，扭矩传感器能够实时感应骑行者的踩踏扭矩，并以此作为输入信号，使系统输出助力扭矩，达到轻松省力、车随心动的骑行体验。
2、传统的助力方式，当助力自行车处于同一档位时，电机产生的助力扭矩与人力踩踏扭矩的比值(助力比)为一固定值。即为，在同一档位时，无论骑行者的踩踏扭矩如何变化，电机输出的助力扭矩与踩踏扭矩的比值始终为一固定值。如此，在不同的骑行场景(如平路、爬坡、载重等)中，需要骑行者手动选择助力档位或传动档位从而调节助力比，以满足不同骑行场景下的助力需求。但是，这种方式，骑行者在骑行的过程中还需要操作助力档位或传动档位，造成骑行体验不佳。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对传统的助力方式在不同骑行场景下需要手动选择助力档位或传动档位造成骑行体验不佳的问题...
【技术保护点】
1.一种骑行助力控制方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的骑行助力控制方法，其特征在于，所述根据所述踩踏扭矩及所述助力比确定助力扭矩，控制助力电机输出所述助力扭矩，包括步骤：
3.根据权利要求1所述的骑行助力控制方法，其特征在于，每一所述踩踏扭矩段中，高踩踏扭矩所对应的助力比大于低踩踏扭矩所对应的助力比。
4.根据权利要求3所述的骑行助力控制方法，其特征在于，在所述当前档位下，所述踩踏扭矩与所述助力扭矩满足函数关系：
5.根据权利要求3所述的骑行助力控制方法，其特征在于，在所述当前档位下，所述踩踏扭矩与所...
【技术特征摘要】
1.一种骑行助力控制方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的骑行助力控制方法，其特征在于，所述根据所述踩踏扭矩及所述助力比确定助力扭矩，控制助力电机输出所述助力扭矩，包括步骤：
3.根据权利要求1所述的骑行助力控制方法，其特征在于，每一所述踩踏扭矩段中，高踩踏扭矩所对应的助力比大于低踩踏扭矩所对应的助力比。
4.根据权利要求3所述的骑行助力控制方法，其特征在于，在所述当前档位下，所述踩踏扭矩与所述助力扭矩满足函数关系：
5.根据权利要求3所述的骑行助力控制方法，其特征在于，在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋海鹏，文辉耀，韩德玮，
申请(专利权)人：大行科工深圳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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