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本发明涉及一种骑行助力控制方法及骑行助力控制装置，包括步骤：获取中轴在当前档位下踩踏时的踩踏扭矩；根据所述当前档位以及所述踩踏扭矩，确定助力比；根据所述踩踏扭矩及所述助力比确定助力扭矩，控制助力电机输出所述助力扭矩；其中，在所述当前档位下，...
该专利属于大行科工（深圳）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大行科工（深圳）股份有限公司授权不得商用。

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