【技术实现步骤摘要】
本申请涉及防爆机器人领域，尤其涉及一种轮组结构及防爆巡检机器人。
技术介绍
1、传统的防爆巡检机器人的轮组结构通常采用履带式的行走机构，虽然具有稳定性，但难以实现在复杂或特殊地形中快速的行驶和转向。
2、轮式行走机构具有较小的阻力和较高的机动性，因此能够应用于防爆巡检机器人，但常用于轮式行走机构的转向方式具有两种，一种是转向动力电机驱动主动轮，通过变换轮子方向来实现转向，结构复杂，控制繁琐。另一种方式是差速转向，通过控制两侧轮子的转速差实现转向，但转向是轮胎要承受横向滑动磨擦，对轮胎的磨损较大，转向阻力也非常大，所以动力电机的功耗也会相应增大。
3、因此，现有技术中的这两种传统的轮式行走机构的转向方式遇到复杂或特殊的地形也难以快速的转向和行驶，并且传统的轮式行走机构径向的稳定性较差。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
2、一种轮组结构，包括驱动组件和轮系组件，轮系组件包括车轮、驱动轴、第一轮套、第二轮套、轮支撑套和驱动轴挡板；<...
【技术保护点】
1.一种轮组结构，其特征在于，包括驱动组件和轮系组件，轮系组件包括车轮、驱动轴、第一轮套、第二轮套、轮支撑套和驱动轴挡板；
2.根据权利要求1所述的一种轮组结构，其特征在于，所述轮系组件设置有四套，包括设置在轮式防爆巡检机器人本体左前方的左前轮系组件、设置在轮式防爆巡检机器人本体右前方的右前轮系组件、设置在轮式防爆巡检机器人本体左后方的左后轮系组件和设置在轮式防爆巡检机器人本体右后方的右后轮系组件；
3.根据权利要求2所述的一种轮组结构，其特征在于，所述驱动组件包括设置在轮式防爆巡检机器人本体左前方的左前驱动组件、设置在轮式防爆巡检机器人本体右...
【技术特征摘要】
1.一种轮组结构，其特征在于，包括驱动组件和轮系组件，轮系组件包括车轮、驱动轴、第一轮套、第二轮套、轮支撑套和驱动轴挡板；
2.根据权利要求1所述的一种轮组结构，其特征在于，所述轮系组件设置有四套，包括设置在轮式防爆巡检机器人本体左前方的左前轮系组件、设置在轮式防爆巡检机器人本体右前方的右前轮系组件、设置在轮式防爆巡检机器人本体左后方的左后轮系组件和设置在轮式防爆巡检机器人本体右后方的右后轮系组件；
3.根据权利要求2所述的一种轮组结构，其特征在于，所述驱动组件包括设置在轮式防爆巡检机器人本体左前方的左前驱动组件、设置在轮式防爆巡检机器人本体右前方的右前驱动组件、设置在轮式防爆巡检机器人本体左后方的左后驱动组件和设置在轮式防爆巡检机器人本体右后方的右后驱动组件；
4.根据权利要求3所述的一种轮组结...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍明松，郑安，鲍威尔，孙洪秀，段立夫，王淏椮，李宏春，
申请(专利权)人：山东阿图机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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