一种炉前辅助冶炼系统及捣炉车控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种炉前辅助冶炼系统及捣炉车控制方法，炉前辅助冶炼系统包括行走轨道、捣炉车；捣炉车在行走轨道上具有作业位置。捣炉车包括行走部、主框架，行走部通过主框架旋转连接件与主框架底端转动连接，主框架旋转连接件的转轴位于捣炉车高度方向。主框架设置有工作装置、位置调整部、转动调整部；冶炼车间内设置有控制室，控制室内设置有主控制装置；炉前辅助冶炼系统还包括位置测量装置、行程测量装置、第一角度测量装置、第二角度测量装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种炉前辅助冶炼系统及捣炉车控制方法。

技术介绍

1、炉前辅助冶炼设备按性能分为单功能辅助冶炼设备和多功能辅助冶炼设备，按行走方式分为直轨行走式、环轨行走式和无轨自由行走式。其中直轨式设备是固定式的，虽然单个设备结构相对简单，生产成本低，但其机动性较差，在多炉多炉门的情况下，则需要布置多个直轨式设备，反而需要更多的人力物力成本。因此目前广泛使用的均为无轨自由行走式多功能捣炉车，该设备通过人工在捣炉车的驾驶室内操作设备进行捣炉作业，捣炉轨迹不确定，工作效率较低，人工成本增加，使用效果不够理想等缺点也慢慢显露出来。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的问题是针对现有的捣炉车在作业时无指定运行路线，且需要多次前进后退调整作业位置、工作效率较低的问题，提供一种炉前辅助冶炼系统。

2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种炉前辅助冶炼系统：包括在冶炼车间的地面上延伸设置的行走轨道、在行走轨道上行驶的捣炉车；所述捣炉车在行走轨道上具有与冶炼炉的各个作业炉门一一对应设置的作业位置；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种炉前辅助冶炼系统，其特征在于：包括在冶炼车间的地面上延伸设置的行走轨道（201）、在行走轨道（201）上行驶的捣炉车（100）；

2.根据权利要求1所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述冶炼车间内悬空固定有供电轨道（202）、导向轨道（203）；所述捣炉车供电装置包括所述供电轨道（202）；

3.根据权利要求2所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述取电机构安装座（33）上安装有间隔设置的两个导向滚轮安装板（333），两个导向滚轮安装板（333）上分别安装有彼此朝向设置的第一导向滚轮（331）、第二导向滚轮（332）；

4.根据权利要求2所述...

【技术特征摘要】

1.一种炉前辅助冶炼系统，其特征在于：包括在冶炼车间的地面上延伸设置的行走轨道（201）、在行走轨道（201）上行驶的捣炉车（100）；

2.根据权利要求1所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述冶炼车间内悬空固定有供电轨道（202）、导向轨道（203）；所述捣炉车供电装置包括所述供电轨道（202）；

3.根据权利要求2所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述取电机构安装座（33）上安装有间隔设置的两个导向滚轮安装板（333），两个导向滚轮安装板（333）上分别安装有彼此朝向设置的第一导向滚轮（331）、第二导向滚轮（332）；

4.根据权利要求2所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述电触头（343）由电触头安装座（346）支撑，所述电触头安装座（346）、取电机构安装座（33）之间铰接连接有相互平行设置且长度相同的两个连杆（344）；

5.根据权利要求2所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述取电机构安装座（33）还固定连接有与电触头（343）对应设置的c形座（342），所述c形座（342）转动连接有安装轴（341），所述安装轴（341）的长度方向位于捣炉车（100）高度方向，所述安装轴（341）与对应的电触头（343）连接。

6.根据权利要求2所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述炉前辅助冶炼系统包括悬空固定在冶炼车间内、且向下开口的供电轨道固定框架（204），所述供电轨道固定框架（204）内容纳有所述供电轨道（202），所述供电轨道（202）的导电件形成朝下设置的凹槽，所述电触头（343）伸入供电轨道固定框架（204）的开口、且与导电件形成的所述凹槽接触。

7.根据权利要求2所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述捣炉车（100）的主框架（23）通过取电框架旋转连接件（61）与取电框架（31）一端转动连接，所述取电框架（31）另一端通过取电机构旋转连接件（62）与取电机构安装座（33）底端转动连接，所述取电框架旋转连接件（61）的转轴长度方向、取电机构旋转连接件（62）的转轴长度方向均位于捣炉车（100）高度方向。

8.根据权利要求1所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述冶炼车间内设置有至少两个冶炼炉（500），所述行走轨道（201）包括在每个冶炼炉（500）周向延伸的弧形段（201a），相邻两个弧形段（201a）之间连接有连接段（201c）。

9.根据权利要求8所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述工作装置包括设置在主框架（23）的伸缩杆（50）、与伸缩杆（50）可拆卸连接的属具；至少一个连接段（201c）的一侧或两侧设置有用于放置待使用属具的属具支架（304）。

10.根据权利要求1所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述工作装置包括设置在主框架（23）的伸缩杆（50）、与伸缩杆（50）可拆卸连接的属具；所述行走轨道（201）一侧或两侧设置有用于放置待使用属具的属具支架（304）；

11.根据权利要求1所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述位置测量装置为设置在行走部的从动轮（14）的车轮转动圈数检测单元。

12.根据权利要求1所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述工作装置包括设置在主框架（23）的伸缩杆（50）、与伸缩杆（50）可拆卸连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大庆，朱尔明，刘心昊，刘昌盛，李可，彭建新，
申请(专利权)人：山河智能特种装备有限公司，
类型：发明
国别省市：