【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种炉前辅助冶炼系统及捣炉车控制方法。
技术介绍
1、炉前辅助冶炼设备按性能分为单功能辅助冶炼设备和多功能辅助冶炼设备，按行走方式分为直轨行走式、环轨行走式和无轨自由行走式。其中直轨式设备是固定式的，虽然单个设备结构相对简单，生产成本低，但其机动性较差，在多炉多炉门的情况下，则需要布置多个直轨式设备，反而需要更多的人力物力成本。因此目前广泛使用的均为无轨自由行走式多功能捣炉车，该设备通过人工在捣炉车的驾驶室内操作设备进行捣炉作业，捣炉轨迹不确定，工作效率较低，人工成本增加，使用效果不够理想等缺点也慢慢显露出来。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的问题是针对现有的捣炉车在作业时无指定运行路线，且需要多次前进后退调整作业位置、工作效率较低的问题，提供一种炉前辅助冶炼系统。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种炉前辅助冶炼系统：包括在冶炼车间的地面上延伸设置的行走轨道、在行走轨道上行驶的捣炉车；所述捣炉车在行走轨道上具有与冶炼炉的各个作业炉门一一对应设置的作业位置；所述捣炉车包括与行走轨道相配合的行走部、设置在行走部上的主框架，所述行走部通过主框架旋转连接件与主框架底端转动连接，所述主框架旋转连接件的转轴位于捣炉车高度方向；
3、所述主框架设置有工作装置、用于调整工作装置的工作端在第一方向上的位置的位置调整部、用于调整工作装置相对于参考平面的转动角度的转动调整部；所述第一方向为工作装置的延伸方向在参考平面上的投影方向，所述参考平
4、所述冶炼车间内设置有控制室，所述控制室内设置有主控制装置；
5、所述炉前辅助冶炼系统还包括用于测量捣炉车在行走轨道上的位置的位置测量装置、用于测量位置调整部的行程的行程测量装置、用于测量主框架旋转连接件的转动角度的第一角度测量装置、用于测量工作装置相对于参考平面的转动角度的第二角度测量装置；
6、所述行走部的驱动控制端、位置调整部的控制端、主框架旋转连接件的控制端、转动调整部的控制端、位置测量装置的输出端、行程测量装置的输出端、第一角度测量装置的输出端、第二角度测量装置的输出端均与主控制装置有线或无线连接。
7、本专利技术中，捣炉车在地面上设置的行走轨道行进，从而可行进到各个作业位置，朝向作业炉门进行作业。通过上述设置，使得主框架内的工作装置可跟随主框架转动，从而增加装置的自由度。
8、上述方案中，所述位置测量装置为设置在行走部的从动轮的车轮转动圈数检测单元。本专利技术中，通过上述设置，从而可以检测捣炉车在轨道上的位置。申请人研究时发现，当通过检测主动轮的转动圈数时，若在弧形轨道上行驶，则可能出现主动轮打滑现象，使得转动圈数检测不准确。本专利技术中通过在从动轮上设置车轮转动圈数检测单元，从而使得转动圈数检测结果更准确。
9、上述方案中，所述行走轨道一侧或两侧设置有用于放置待使用属具的属具支架；所述属具支架上设置有用于在周向方向上对每个属具限位的属具限位件、用于检测属具是否放置在属具支架上的属具检测件。本专利技术中，通过上述设置，可以使得属具在属具支架上的位置固定，且可检测属具是否放置在支架上。
10、上述方案中：所述工作装置包括设置在主框架的伸缩杆、与伸缩杆可拆卸连接的属具；所述伸缩杆包括伸缩结构安装座、伸缩油缸、套管结构、套设在套管结构内的内管，所述内管与套管结构间隙配合；所述伸缩油缸的固定端、套管结构一端均与伸缩结构安装座固定连接；所述伸缩油缸的伸缩端与内管固定连接，所述内管的远离伸缩结构安装座一端从套管结构中伸出，所述内管从套管结构中伸出的部分固定连接有第一插接板；所述套管结构固定连接有第二插接板，所述第二插接板靠近所述内管的所述伸出的部分设置，所述伸缩结构安装座、第一插接板分别位于第二插接板两侧；所述第一插接板和/或第二插接板用于与属具配合；所述位置调整部包括所述伸缩油缸。通过上述设置，使得内管可相对套管结构滑动，使得与内管固定的第一插接板、与套管结构固定的第二插接板的间距可调。通过将属具与伸缩杆设计为分体式结构，方便对属具、伸缩杆的单独维护。
11、上述方案中：所述套管结构外壁上开设有润滑剂入口，所述润滑剂入口通过贯通通道与内管外壁面连通。通过上述设置，可增加内管与套管结构滑动面的润滑度，使内管顺畅滑动。
12、上述方案中：所述套管结构包括依次通过法兰连接的外管、轴瓦座、前推头，所述外管一端、前推头一端分别对应为套管结构一端、套管结构另一端，所述第二插接板与前推头固定连接。当套管结构长度较长时，可分段进行法兰连接，使得套管结构的结构更稳定。
13、上述方案中：所述属具包括料斗和/或捣料杆和/或推料杆。对于料斗，可通过伸缩杆中的伸缩油缸的前后移动，从而带动料斗中的推料部向前推出物料，向后退从而可在料斗容纳空间中加料。对于捣料杆，可通过伸缩杆中的伸缩油缸的前后移动，从而带动捣料杆的捣料杆体前后移动，从而进行捣料。对于推料杆，可通过伸缩杆中的伸缩油缸的前后移动，从而带动捣料杆的推料板前后移动，从而将靠近外侧的物料推向炉内位置。
14、上述方案中：所述挡板与推料部通过弹性拉锁连接。通过上述设置，使得伸缩油缸向后移动推料部向后移动时，也可通过弹性拉锁带动挡板转动，从而关闭料斗出料口。
15、上述方案中：所述属具的远离工作端的端面上开设有槽口；当所述第一插接板与第一插槽配合时，所述内管从槽口伸入槽口与第一插槽之间的通道；当所述第一插接板与第二插槽配合、且第二插接板与第一插槽配合时，所述套管结构从槽口伸入槽口与第一插槽之间的通道，且所述内管伸入第二插槽与第一插槽之间的通道。通过上述设置，使得内管与第一插接板可伸入依次由槽口、槽口与第一插槽之间的通道、第一插槽构成的空间内，或使得套管结构、第二插接板、内管、第一插接板可伸入依次由槽口、槽口与第一插槽之间的通道、第一插槽、第二插槽与第一插槽之间的通道、第二插槽构成的空间内，形成良好配合。
16、上述方案中：每个插槽均朝下开设，每个插槽内均设置有用于承载对应的插接板的承载件，所述承载件为向上凸起结构或朝上开设的定位槽。通过上述设置，使得插接板可由承载件承载，从而使得伸缩杆与属具的连接更为可靠。
17、上述方案中：所述主框架连接有用于驱动平移框架在第一方向上平移的第一伸缩驱动部；所述平移框架铰接连接有转动轴、还连接有用于驱动转动轴转动的第二伸缩驱动部；所述转动轴的长度方向垂直于属具延伸方向、且平行于参考平面，所述转动轴固定连接有属具/用于与属具可拆卸连接的伸缩杆；所述位置调整部包括所述平移框架、所述第一伸缩驱动部；所述转动调整部包括所述转动轴、所述第二伸缩驱动部。通过上述设置，使得属具/伸缩杆可平移、可在俯仰角度上变化，从而可与不同的作业炉门位置相适应。
18、上述方案中：所述冶炼车间内设置有可封闭的控制室，所述控制室内设置有主控制装置；所述炉前辅助冶炼系统还包括用于测量捣炉车在行走轨道上的位置的位置测量装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种炉前辅助冶炼系统，其特征在于：包括在冶炼车间的地面上延伸设置的行走轨道（201）、在行走轨道（201）上行驶的捣炉车（100）；
2.根据权利要求1所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述冶炼车间内悬空固定有供电轨道（202）、导向轨道（203）；所述捣炉车供电装置包括所述供电轨道（202）；
3.根据权利要求2所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述取电机构安装座（33）上安装有间隔设置的两个导向滚轮安装板（333），两个导向滚轮安装板（333）上分别安装有彼此朝向设置的第一导向滚轮（331）、第二导向滚轮（332）；
4.根据权利要求2所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述电触头（343）由电触头安装座（346）支撑，所述电触头安装座（346）、取电机构安装座（33）之间铰接连接有相互平行设置且长度相同的两个连杆（344）；
5.根据权利要求2所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述取电机构安装座（33）还固定连接有与电触头（343）对应设置的C形座（342），所述C形座（342）转动连接有安装轴（341），所述安装轴
6.根据权利要求2所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述炉前辅助冶炼系统包括悬空固定在冶炼车间内、且向下开口的供电轨道固定框架（204），所述供电轨道固定框架（204）内容纳有所述供电轨道（202），所述供电轨道（202）的导电件形成朝下设置的凹槽，所述电触头（343）伸入供电轨道固定框架（204）的开口、且与导电件形成的所述凹槽接触。
7.根据权利要求2所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述捣炉车（100）的主框架（23）通过取电框架旋转连接件（61）与取电框架（31）一端转动连接，所述取电框架（31）另一端通过取电机构旋转连接件（62）与取电机构安装座（33）底端转动连接，所述取电框架旋转连接件（61）的转轴长度方向、取电机构旋转连接件（62）的转轴长度方向均位于捣炉车（100）高度方向。
8.根据权利要求1所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述冶炼车间内设置有至少两个冶炼炉（500），所述行走轨道（201）包括在每个冶炼炉（500）周向延伸的弧形段（201A），相邻两个弧形段（201A）之间连接有连接段（201C）。
9.根据权利要求8所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述工作装置包括设置在主框架（23）的伸缩杆（50）、与伸缩杆（50）可拆卸连接的属具；至少一个连接段（201C）的一侧或两侧设置有用于放置待使用属具的属具支架（304）。
10.根据权利要求1所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述工作装置包括设置在主框架（23）的伸缩杆（50）、与伸缩杆（50）可拆卸连接的属具；所述行走轨道（201）一侧或两侧设置有用于放置待使用属具的属具支架（304）；
11.根据权利要求1所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述位置测量装置为设置在行走部的从动轮（14）的车轮转动圈数检测单元。
12.根据权利要求1所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述工作装置包括设置在主框架（23）的伸缩杆（50）、与伸缩杆（50）可拆卸连接的属具；所述属具的工作端为所述工作装置的工作端；
13.根据权利要求12所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述套管结构（510）外壁上开设有润滑剂入口（541），所述润滑剂入口（541）通过贯通通道与内管（52）外壁面连通。
14.根据权利要求12所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述套管结构（510）包括依次通过法兰连接的外管（51）、轴瓦座（54）、前推头（53），所述外管（51）一端、前推头（53）一端分别对应为套管结构（510）一端、套管结构（510）另一端，所述第二插接板（502）与前推头（53）固定连接。
15.根据权利要求12所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述属具包括料斗（301）和/或捣料杆（302）和/或推料杆（303）；
16.根据权利要求15所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述挡板（3091）与推料部（3082）通过弹性拉锁（3083）连接。
17.根据权利要求15所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述属具的远离工作端的端面上开设有槽口（307）；当所述第一插接板（501）与属具的第一插槽（3061）配合时，所述内管（52）从槽口（307）伸入槽口（307）与第一插槽（3062）之间的通道；当所述第一插接板（501）与属具的第二插槽（306...
【技术特征摘要】
1.一种炉前辅助冶炼系统，其特征在于：包括在冶炼车间的地面上延伸设置的行走轨道（201）、在行走轨道（201）上行驶的捣炉车（100）；
2.根据权利要求1所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述冶炼车间内悬空固定有供电轨道（202）、导向轨道（203）；所述捣炉车供电装置包括所述供电轨道（202）；
3.根据权利要求2所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述取电机构安装座（33）上安装有间隔设置的两个导向滚轮安装板（333），两个导向滚轮安装板（333）上分别安装有彼此朝向设置的第一导向滚轮（331）、第二导向滚轮（332）；
4.根据权利要求2所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述电触头（343）由电触头安装座（346）支撑，所述电触头安装座（346）、取电机构安装座（33）之间铰接连接有相互平行设置且长度相同的两个连杆（344）；
5.根据权利要求2所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述取电机构安装座（33）还固定连接有与电触头（343）对应设置的c形座（342），所述c形座（342）转动连接有安装轴（341），所述安装轴（341）的长度方向位于捣炉车（100）高度方向，所述安装轴（341）与对应的电触头（343）连接。
6.根据权利要求2所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述炉前辅助冶炼系统包括悬空固定在冶炼车间内、且向下开口的供电轨道固定框架（204），所述供电轨道固定框架（204）内容纳有所述供电轨道（202），所述供电轨道（202）的导电件形成朝下设置的凹槽，所述电触头（343）伸入供电轨道固定框架（204）的开口、且与导电件形成的所述凹槽接触。
7.根据权利要求2所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述捣炉车（100）的主框架（23）通过取电框架旋转连接件（61）与取电框架（31）一端转动连接，所述取电框架（31）另一端通过取电机构旋转连接件（62）与取电机构安装座（33）底端转动连接，所述取电框架旋转连接件（61）的转轴长度方向、取电机构旋转连接件（62）的转轴长度方向均位于捣炉车（100）高度方向。
8.根据权利要求1所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述冶炼车间内设置有至少两个冶炼炉（500），所述行走轨道（201）包括在每个冶炼炉（500）周向延伸的弧形段（201a），相邻两个弧形段（201a）之间连接有连接段（201c）。
9.根据权利要求8所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述工作装置包括设置在主框架（23）的伸缩杆（50）、与伸缩杆（50）可拆卸连接的属具；至少一个连接段（201c）的一侧或两侧设置有用于放置待使用属具的属具支架（304）。
10.根据权利要求1所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述工作装置包括设置在主框架（23）的伸缩杆（50）、与伸缩杆（50）可拆卸连接的属具；所述行走轨道（201）一侧或两侧设置有用于放置待使用属具的属具支架（304）；
11.根据权利要求1所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述位置测量装置为设置在行走部的从动轮（14）的车轮转动圈数检测单元。
12.根据权利要求1所述的炉前辅助冶炼系统，其特征在于：所述工作装置包括设置在主框架（23）的伸缩杆（50）、与伸缩杆（50）可拆卸连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张大庆，朱尔明，刘心昊，刘昌盛，李可，彭建新，
申请(专利权)人：山河智能特种装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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