【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种全景环视影像系统，特别是涉及一种带有距离测量功能的驾驶全景环视影像系统，属于智能驾驶。
技术介绍
1、现有技术中如公开号为202310782931.0的专利技术中公开了一种带有灯光定位尺的远程驾驶全景环视，为了解决目前全景环视影像对于对于车辆的距离测量精度较低，只能提供一个模糊的参考，测距传感器造价较高，所对应的算法较为复杂，在推广上存在诸多困难的问题，相较于传统的车载全景环视影像，本专利技术最终呈现全景环视影像画面带有围绕车辆的矩形灯带，并且矩形灯带与车辆的距离是已知的准确值，远程操作人员在观测全景环视影像画面时，可根据矩形灯带所代表的安全范围，准确判断出安全范围内是否有影响车辆安全驾驶的物体，大大提升了远程驾驶的安全性。
2、类似于上述申请目前还存在不足之处：
3、在使用的过程中仅能够对固定区域内部进行成像以及测量，对于区域外部的场景无法进行提前进行测量分析，且成像摄像头需要分别布置在车辆前后左右四个方位，而两侧的摄像头一般位于后视镜的底部，因此在摄像的过程中，车辆斜前方以及斜后方都存在一定...
【技术保护点】
1.一种带有距离测量功能的驾驶全景环视影像系统，包括安装座(1)，其特征在于：安装座(1)的上方水平设有托板(3)，安装座(1)与托板(3)之间设有支撑机构(2)，托板(3)顶部的中间位置处固定有第一圆台座(4)，第一圆台座(4)的外侧沿周向均匀安装有鱼眼摄像头(5)，鱼眼摄像头(5)设有三组并位于同一水平面上，第一圆台座(4)的顶部固定有第二圆台座(6)，第二圆台座(6)的外侧沿周向均匀安装有激光雷达(7)，第一圆台座(4)与第二圆台座(6)的内部皆开设有通槽(10)，通槽(10)的内部设有控制鱼眼摄像头(5)、第二圆台座(6)在竖直面上翻转的角度调节机构，第二圆台...
【技术特征摘要】
1.一种带有距离测量功能的驾驶全景环视影像系统，包括安装座(1)，其特征在于：安装座(1)的上方水平设有托板(3)，安装座(1)与托板(3)之间设有支撑机构(2)，托板(3)顶部的中间位置处固定有第一圆台座(4)，第一圆台座(4)的外侧沿周向均匀安装有鱼眼摄像头(5)，鱼眼摄像头(5)设有三组并位于同一水平面上，第一圆台座(4)的顶部固定有第二圆台座(6)，第二圆台座(6)的外侧沿周向均匀安装有激光雷达(7)，第一圆台座(4)与第二圆台座(6)的内部皆开设有通槽(10)，通槽(10)的内部设有控制鱼眼摄像头(5)、第二圆台座(6)在竖直面上翻转的角度调节机构，第二圆台座(6)底部的外侧竖直安装有防护玻璃(9)，且防护玻璃(9)套设在第一圆台座(4)的外部，防护玻璃(9)的外侧设有清洁机构。
2.根据权利要求1所述的一种带有距离测量功能的驾驶全景环视影像系统，其特征在于：第二圆台座(6)的顶端固定有上盖(8)，且上盖(8)的顶部为圆弧面。
3.根据权利要求1所述的一种带有距离测量功能的驾驶全景环视影像系统，其特征在于：安装座(1)包括底板(33)、套管(34)、滑竿(35)和紧固螺栓(36)，底板(33)的底部贴合在车体的顶部，底板(33)两侧的两端皆水平旋转安装有套管(34)，套管(34)的端部皆滑动安装有滑竿(35)，且滑竿(35)的端部皆设有挂钩，套管(34)远离旋转处的一端皆安装有紧固螺栓(36)。
4.根据权利要求3所述的一种带有距离测量功能的驾驶全景环视影像系统，其特征在于：支撑机构(2)包括中空管(26)、第三电机(27)、第二齿轮(28)、通孔(29)、固定杆(30)、第三齿轮(31)和齿带(32)，中空管(26)一侧的中间位置处安装有第三电机(27)，第三电机(27)的输出端延伸至中空管(26)的内部，第三电机(27)的输出端安装有第二齿轮(28)，中空管(26)的顶端与底部皆转动安装有固定杆(30)，中空管(26)的顶端与底端皆开设有与固定杆(30)配合的通孔(29)，固定杆(30)的中间位置处皆固定有第三齿轮(31)，两组第三齿轮(31)之间设有齿带(32)，内齿块(23)的外侧与齿带(32)的内侧啮合，两组固定杆(30)分别固定在托板(3)的底部以及底板(33)的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种带有距离测量功能的驾驶全景环视影像系...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱林，夏磊，董沛，
申请(专利权)人：江苏深眸智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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