【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人直升机，更具体的说，涉及一种双推力的高速共轴无人直升机。
技术介绍
1、近年来无人直升机技术得到飞速发展，从常规大小逐渐向微型、大型发展，从低速向高速发展，从复杂向模块化发展。对于高速无人直升机，世界范围内已采用了单旋翼+机侧双推力(如欧直公司高速直升机x3)、共轴双旋翼+尾部单推力(如美西科斯基公司高速直升机x2)等。
2、特别的，共轴双旋翼无人直升机相较于单旋翼无人直升机，不需要尾桨的设计，具有优良的载重性能，较好的稳定性。但是在高速飞行状态下，共轴双旋翼无人直升机的主旋翼需要一个较大的俯仰角来维持稳定前飞且需要承受更大的气动载荷，导致主旋翼消耗功率增加，影响飞行速度和品质。随着前飞速度的增大，前行侧旋翼和后行侧旋翼与气流的相对速度存在较大差异，增加了前行侧和后行侧不对称性，导致无人直升机的飞行阻力和全机振动水平显著提高，极大影响了无人直升机的飞行速度。
3、因此，现阶段高速无人直升机主要存在着升力不足旋翼无法卸载、操纵面不够高速控制不稳定的问题。
技术实现思路<
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【技术保护点】
1.一种双推力的高速复合式无人直升机，其特征在于，包括主机身(1)、共轴双旋翼系统(2)、机翼尾翼系统(3)以及双推力系统(4)，所述共轴双旋翼系统(2)、所述机翼尾翼系统(3)通过主传动系统与所述主机身(1)连接，所述双推力系统(4)通过尾推传动系统与所述主机身(1)相连；
2.根据权利要求1所述的一种双推力的高速复合式无人直升机，其特征在于，所述主传动系统包括有包括第一联轴器(5)，减速器(6)，传动轴(7)，第二联轴器(8)，第三联轴器(9)，第四联轴器(10)，加速箱(11)，第一轴支撑(13),第一尾传动轴(14),第二轴支撑(15)，第三轴支撑...
【技术特征摘要】
1.一种双推力的高速复合式无人直升机，其特征在于，包括主机身(1)、共轴双旋翼系统(2)、机翼尾翼系统(3)以及双推力系统(4)，所述共轴双旋翼系统(2)、所述机翼尾翼系统(3)通过主传动系统与所述主机身(1)连接，所述双推力系统(4)通过尾推传动系统与所述主机身(1)相连；
2.根据权利要求1所述的一种双推力的高速复合式无人直升机，其特征在于，所述主传动系统包括有包括第一联轴器(5)，减速器(6)，传动轴(7)，第二联轴器(8)，第三联轴器(9)，第四联轴器(10)，加速箱(11)，第一轴支撑(13),第一尾传动轴(14),第二轴支撑(15)，第三轴支撑(16),第二尾传动轴(17),第四轴支撑(18)，第一联轴器(5)和离合器相连,离合器连接发动机输出端；所述减速器(6)输出轴通过第二联轴器(8)与第一尾传动轴(14)连接；所述第一尾传动轴(14)一端通过第一轴支撑(13)和第二轴支撑(15)安装在主机身的机架(1)上，另一端通过第三联轴器(9)与第二尾传动轴(17)连接；所述第二尾传动轴(17)通过第三轴支撑(16)和第四轴支撑(18)安装在主机身(1)的机架上；所述第二尾传动轴(17)另一端通过第四联轴器(10)与加速箱(11)输入轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种双推力的高...
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