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本发明公开了一种双推力的高速复合式无人直升机，包括主机身、共轴双旋翼系统、机翼尾翼系统以及双推力系统，共轴双旋翼系统、机翼尾翼系统通过主传动系统与主机身连接，双推力系统通过尾推传动系统与主机身相连；增加了机翼、尾翼以及双推力，通过机翼和尾翼...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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